金属弹性车轮的建模与动态仿真研究.pdfVIP

维普资讯 金属弹性车轮的建模与动态仿真研究——管 欣 王 鹏 詹 军等 金属弹性车轮的建模与动态仿真研究 管 欣 王 鹏 詹 军 董益亮 吴俊刚 1．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春 ，130025 2．长安汽车(集团)有限责任公司，重庆，400000 摘要：通过研究接触摩擦力的建模理论 ，建立起一种金属弹性车轮与刚性路面的接触模型，建模过 程中充分考虑 了轮辋与外轮 圈之 间的弹性特性。详细阐述 了车轮在静 、动两种状态下接触摩擦力的求 解方法。 自行开发 了车轮的动力学仿真程序 ，实现 了接触模型在 ADAMs软件 中的嵌入与应用。仿真 结果表明，该模型能够较准确地模拟金属弹性车轮与地面间的接触关系，解决 了应用 ADAMS接触模 型处理接触 问题 时会引起的停车不稳和微幅振 荡等 问题 。 关键词：接触模型 ；金属弹性车轮；摩擦力 ；动态仿真；ADAMS 中图分类号 ：U461．1 文章编号 ：1O04— 132X(2007)21—2637—05 M odelingandDynamicAnalysisofaM etalElasticW heel GuanXin WangPeng ZhanJun DongYiliang。 WuJungang。 1．StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation，JilinUniversity，Changchun，130025 2．Chang’anAutomobileHolding Ltd．，Chongqing，400000 Abstract：Basedontheresearchofcontacttheory，anew contactmodelbetweenthemetalelastic wheelandrigidgroundwasproposed．Inmodelingprocess，theelasticcharacteristicsbetweenrim and outside—wheelwereconsideredandthefrictionsolutionalgorithm underslipandstickconditionswas developed．Accordingtothesubroutineinterfaces，thecontactmodelwasembeddedinADAMS soft— ware．Thesimulationresultsshow thatthismodelcansimulatethecontactrelationsbetweenmetale— lasticwheelandrigidgroundandhashighaccuracy．Itovercomesthedefectsofthecontactmodelin ADAM S． Keywords：contactmodel；metalelasticwheel；frictionforce；dynam icsimulation；ADAM S 0 引言 轮，车轮由如下几个部分组成 ：大轮圈、小轮圈、轮 接触问题是动力学研究领域广泛关注 的问 辋 ，以及连接轮辋与轮圈之间的辐条，整个车轮 由 题，也是近年来机械系统领域研究 的热点之一 。 多种金属材料制成。该车轮 的机械可靠性、越障 对常用动力学分析软件中的接触模块进行研究发 性、行驶稳定性和耐磨性均较好 ，能够满足车辆 现 ，接触模型仅采用基于相对滑移速度的摩擦算 在复杂路面工况下行驶的要求 。 法 ，而没有 引入求解静摩擦力 的有效算法 。这样 建立的接触模型会存在一些 问题 ，尤其当一个 系 统发生多点接触 时，各接触点相互影响使得系统 很难进入稳定状态，产生微幅振荡现象。 本文建立起一种金属弹性车轮与刚性路面间 的接 触 模 型，通 过 ADAMS 软 件 提 供 的 图 1 金属弹性车轮 CONTACT子程序接 口