红外热成像系统开发及其在冶金工业中与应用.docVIP

红外热成像系统开发及其在冶金工业中的应用 马润津 王景中 曾凡锋 唐金山　　赵红怡 　 　　北方工业大学智能自动化与计算机应用研究所（北京100041） 　　　　　　　　　　 摘要：红外热成像系统将物体表面的热辐射显示成二维的可视图象，它是热成像技术、红外标定技术、图象处理技术、多媒体技术和图象压缩与恢复技术等多项高技术的集成，在冶金自动化的电气故障诊断、非接触在线测温和窑炉监测等方面有广泛用途。本文概要介绍我们开发成功的三种热成像系统的基本原理、系统组成、主要技术性能和在冶金工业中的应用情况。 关键词：热成像技术；非接触测温；图象处理；小波变换和图象压缩。 热成像系统是集红外热成像技术、红外测温标定技术和计算机图象处理技术等多种高技术的综合体。它借助于红外热成像技术将目标的热辐射转化成二维可视图象, 利用计算机图象处理技术和红外测温标定技术实现对物体表面温度场分布的显示、分析和精确测量。北方工大“智能自动化与计算机应用研究所”从事热成像的系列产品开发研制和推广应用已近十年，研制成功的ＢＲ型工业热像仪、ＪＲＤ型高温在线监测近红外热电视和用于监测多台回转窑窑壳温度的热释电型热电视系统均已通过部级鉴定，并在冶金工业系统中取得良好的应用效果［1］［2］。 任何温度高于绝对温度零度的物体都有热辐射，即辐射红外波长的电磁波，热成像系统就是通过测定物体的热辐射，用二维可视图象显示物体的热状态分布，并进行温度测量的。著名的斯蒂芬--玻尔兹曼定律是热辐射的理论依据，根据这一理论，物体的全波段辐射度 M 与其绝对温度 T 的四次方成正比，即： M=σ×ε×樝4 其中 σ=5.7×10-8瓦/米2 °K: 斯蒂芬--玻尔兹曼比例系数； ε≤1: 物体的发射率，当物体为绝对黑体时 ε= 1。 因此，可以通过测定目标的辐射度确定其温度。热成像系统就是通过测定目标的辐射度实现用二维图像表示物体表面温度分布的。 红外辐射是波长为 0.75--1000μM 的电磁波，物体热辐射的总能量中包含各个波长的成分，而且不同波段的辐射能量大小也不同，对应于辐射能量最大的波长称为峰值波长，一般用 λmax表示。根据维恩位移定律: λmax = 2897 / T 式中 Ｔ- 为绝对温度 ( °K ) ； λmax - 辐射峰值波长 ( 微米 )。 在热成像系统的设计中，要选择与测温范围相适应的波段，使探测器在该波段内响应最灵敏。 由于大气的吸收作用，红外线在大气中的传输会产生衰减，其衰减的程度与波长有关。大气中的水蒸气、二氧化碳、臭氧和氧化氮等对红外线的吸收对一定波长的吸收具有选择性。能够顺利通过大气的红外辐射主要有三个波段,它们是 0.7--2.5μM (短波近红外)、3--5μM (中波红外) 和 8--14μM (长波红外)。大气对这三个波段的热辐射接近于透明，故把它们称为大气窗口，这三个大气窗口正好分别适于测量高温、中温和低温范围。红外热成像系统的工作波长大都选择在大气窗口内，由此，在一定距离(小于300米)内测量结果受大气吸收的影响很小，可以忽略不计。 　　热成像系统一般由红外摄像头、图象监视器、接口电路板、微型计算机、图象处理软件和彩色打印机等组成 ( 见图 1 ) 。不同类型热成像系统的摄象头工作原理、性能和特点有很大差别，下面分别予以简要介绍。 ＢＲ型工业热像仪采用单元锑镉汞元件，光机扫描成像，需用液氮制冷；其特点是温差分辨率极高（可达0．1℃） ，但是仪器比较娇贵，不宜作在线测温用。工作波长８～１２μM ，测温基本量程0～１００℃（可扩展到８００℃）。仪器设计成便携式结构，可由蓄电池供电，它特别适于用于电力和电器设备的故障诊断。 ＪＲＤ型在线监测热电视的摄像头采用近红外固体电荷耦合器件 ( ＣＣＤ )将被测目标的热辐射变成电信号，它提供的是每秒２５帧的标准电视制式信号，可以象有线电视信号那样用电缆长距离传输；工作波长为0.8～1.4 μM近红外波段，适于测量８００—２４００℃的高温对象；摄像头不需致冷；能抗强磁场干扰；能工作于恶劣环境，适用于对高温对象的非接触测温、温度在线监测或为过程控制系统提供温度信息。例如轧制着的热钢锭、漂浮不定的炉内火焰、回转窑中的热熟料、流动着的熔融金属的测温，由于测量对象在快速运动着，不能采用接触式的测温方法；再者，因测量环境恶劣（高温、烟尘、水汽）和被测对象温度分布情况复杂，用通常的红外测温仪很难保证测量精度，用ＪＲＤ热电视能完满地完成上述任务。ＪＲＤ的摄像头外加铠装保护外壳，并用正压气幕保护镜头，以防烟尘沾染镜头，影响精度。对于工作环境高于45℃的场合，保护壳外加冷却水套。为适