基于饱和磁链模型的永磁电机转子极性鉴别.pdfVIP

研究与没计 EMCA 迫币乙与柱芾J应闭2009,36(11) 基于饱和磁链模型的永磁 电机转子极性鉴别术 钟黎萍’， 徐惠钢’， 王长松 ， 周晓敏 (1．常熟理工学院 自动化系，江苏 常熟 215500；2．北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘 要：针刈经典高顺信 汴入法无法鉴别转子}歧性的问题，荩f磁化曲线的非线性，建市r一种水磁 电机的饱和磁链模删。根拊此模型，町以从高频响应电流 卜I提取出转子极性信号。当化置估计器输 稳定 后，通过该信 的正负 ’来判定转_f的N撇和S极。仿真结果证叫了该方法的正确性。 关键词 ：永磁电机 ；饱和磁链模型；高频信号注入 中图分类号：FM35l 文献标识码 ：A 文章编号：1673—6540(2009)11-00224)5 Saturated．．Flux．．Linkage．．M odelBasedRotorPolar IdentificationofPermanentMagnetMotor ZHONGLi—ping ， XUHui—gang ， WANG Chang—song ， ZHOU Xiao—rain (1．AutomationDepartment，ChangshuInstituteofTechnology，Changshu215500，China； 2．MechanicalEngineeringSchool，BeijingUniversityofScienceandTechnology，Beijing100083，China) Abstract：Inordeltoidentifytherotorpolarthatthetraditionalmethodofhigh—frequency—signal—injection couldn’tsolve．asaturated—flux linkagemodelotpermanentmagnetmotorarepresentedbased onnonlinearB—H curve．Accordingtnthismodel，arotorpolarsignalcanbenbtainedrfom thehigh—rfequencyresponsecunent．The rotor’sN—polaran(tS-polm c‘anbedistinguishedbythesignoftherotorpolarsignalwhenthepositionobserver’Sout— putarestable．lhesimulationresultverifie(1thecorrectnessofthemethod． Keywords：permanentmagnetmotor：saturate-flux-linkagem·odel：high—frequency-signal-injection 所跟踪的到底是 N极还是 S极，却无法做 出判 0 引 言 断，导致估计位置有可能与实际位置相差 180。电 高频信号注入法 ¨足对永磁 电机转子位置 角度。这一缺陷限制了高频信号注入法在高性能 进行无传感器检测的一种行之有效的方法，其基 调速系统中的应用 -，。 本原理是：给具有，极效应的永磁电机绕组注人 经典高频信号注人法是I电机磁路的线性磁 高频电压 (或 电流)，相应 的高频响应 电流 (或 电 化曲线为基础而推导 出来的 。。，实际上考虑到 压)中将含有转子位置信息 (以角位移 二次谐波 磁路的饱和特性，磁化曲线是非线性的。利用这 的形式)，通过数亨处理技术把此信息提取出来， 种饱和磁链模型，可以得到转子极性信息，对转子 送入特别设计的位置估计器，就能估计 出转子的 极性进行鉴别。本文将以高额信号注入法中最常 位置。该方法能在包括零速的全速