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无人机三维动画仿真子系统研究
Abstract
Thisthesis studiesthe the3D
of visualization
mainly system of
the andcontr01 simulation ofunmanned
management system platfonn
aircraft Hereare about
vehicle(UAV)． Windows
somethingmigration，
and
the
S。ckets，0penGL，CORBA，multi—thread，the
design application
ofthe are discussedinthisthesis．
systemspecifically
Themaincontributionsareasf01
lows：
The3D ofUAVbased
modeling on
graphic migration．
≯ Thecombinationofmulti—threadand
WindowsSocketsinorderto
the and
increase real一￡jJ11e of￡his
r口】jability ability system．
Thec011isiontestbasedonCORBA．
Thetestofthewhole showsthatthe ofthe
system design system
js correct．
Key Sockets
openGL
Ⅱ
甫荥航空航天大学硕士学垃论文
第一章 概述
1．1 引言
目前，在世界范围内，兴起了一股可视化仿真的热潮。“可视化”的基本思想是
用图形和图像来表征数据，将隐藏在大量数据中的信息以相对直观、易于领会的图形
方式表达出来，加快人们从数据中获取信息的速度。利用可视化技术可以给研究者更
直观的视觉反馈，给人们深刻与意想不到的洞察力，使研究者的研究方式发生根本的
变化。现在，可视化技术己在科学计算、飞行仿真等领域得到广泛应用，成为科学研
究的重要辅助技术。
无人机的发展可以追溯到二十世纪初，它几乎是与有人机同时诞生的。但直到二
十世纪三十年代后，出现了较为先进的无人机，这才使无人机真正
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