车辆动力学仿真模型中关键元件的建模研究.pdfVIP

2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集 车辆动力学仿真模型中关键元件的建模研究 沈钢，周劲松，任利惠 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院机车车辆研究所，上海204801) ■要，本文研究T--维，I：F摩擦副模型和三大件转向架的摩擦楔块模型，也研究了带串联刚度的阻尼器模型． 分别建立了Simulink框图程序。用典型例题与传统的模型进行了对比．表明新研制的数学模型能克服强非线性带 来的数值计算问题，提高计算耪度和计算效率． 关键词。仿真模型：摩擦副；阻尼嚣；仿真分析 中图分类号：U260．331文选标识码：A on of of vehicles railway Studymodelingkeycomponents SHEN ZHOU RENLi·hui Gang Jin-song Institute MassTransitResearch (Railway＆Urban ofTongiiUniversity,Shanghai．201804) of suchaSone／twodimensionColumbicfriction ofthree Abstract：Modelingkey pmrs,frictiondampers components with been with totraditionalmodelsvia and stiffnesshas conducted bogiesdampermounting comparison piece MATLAB／SIMULINKtcolThellJ．W methodm．e tobemo坨stableandefficient calculations modeling woven in击gital andcloseto ones． physical simulation；friction Keywords：Modelingt pairs；damper 在铁路车辆仿真研究中往往要建立诸如摩擦旁承、心盘摩擦副、三大件转向架的摩擦楔块、 阻尼器的串联刚度等等，但是由于这些部件特性的强烈非线性和刚性特性，在采用数值积分方法 仿真带有这些元件的机车车辆的动力学问题时，往往会出现计算速度低、累积误差大且不稳定的 问题。而用线性化或等效线性化【3】的方法又会影响真实性。因此合理建立等效模型，使之既能够 逼近真实模型又有利于数值积分运算，对于提高车辆动力学仿真软件性能，获得可靠的仿真结果， 正确指导生产实际具有重要意义。下面分别介绍在一维摩擦副、摩擦楔块、二维摩擦副和带有串 联刚度的阻尼器的实践经验． 1一维干摩擦副的模型 如图l—l所示的摩擦副模型，试正压力为N，摩擦系数为p，两端的瞬时位置为Xl(t)和X2(t)。 则摩擦力可以表达为： F=N·／a·Sign(X2(t)-Xl(t)) (I) ’ N i J 一广—设．一。。二 矗， f ．j X2(t) Xi(tj X2{O 图!-I纯理想摩擦副模型 图1．2带串联刚度的摩擦副模型 Theoreticaloffriction model