非线性模型预测控制现状与问题.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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非线性模型预测控制现状与问题.pdf

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第卷第期控制与决策年月 ! # 455! 6 $%’! (%’# )*+,-*. /+0 01)232*+ 89:455! 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 文章编号;!55!5=45455!?5#5@AB56 非线性模型预测控制的现状与问题 ! 4 ! 陈虹刘志远解小华 C C 吉林大学控制科学与工程系吉林长春哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨 !’ C !@554BD4’ C !B555!? 摘要模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束为此主要围绕非 ; E C 线性预测控制的算法稳定性和鲁棒性对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述并阐述了 F F C 理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题E 关键词非线性预测控制约束稳定性鲁棒性流动时域估计 ; D D D D 中图分类号; !@ 文献标识码; GH I ; JKLMNLOPQRKSOMTQOSNUVNWOXKLVQKM YZO[VPVOPLS\]OLTQK^MO_‘ ! 4 ! C C )a1+ abcd .2e fghijkc l21 lhkbgjk !’ C C !@554BC D mnopqrsntr%uv%trq%wxyntxnptz{t|ytnnqyt| 8yyt}ty~nq!yr:%uGnxt%%|: vpt|x9t vytp 4’ C C !B555!C ? mnopqrsntr%uv%trq%wxyntxnptz{t|ytnnqyt| #pq$yt%t!ryr9rn%uGnxt%%|: #pq$yt vytp ; ? ^‘VQPUV Ityso%qrptrpz~ptrp|n%us%znoqnzyxry~nx%trq% ’Hv y!yr!p$yyr:r%x%on(yrx%t ’ C !rqpytr!%tx%trq%!ptz!rprn!ytptn)oyxyrptz%orysp(p: *%qt%tytnpq’Hv qnxntrqn!9r!%tpo C C