零极点对系统性能影响分析.docxVIP

1 增加零点对系统的影响1.1 开环传递函数G1（s）的根轨迹和奈奎斯特曲线1.1.1开环传递函数G1（s）的根轨迹系统开环传递函数的根轨迹为广义轨迹，系统闭环特征方 ，恒等变换为 可以看出，如果绘制一个开环传递函数 的系统根轨迹，实际上就是原系统的根轨迹。在MATLAB键入程序： n=[1,0] ; 分子 d=[1,1,2] ; 分母 rlocus(n,d) ; 键入Enter键，可得图1所示根轨迹图。图1 开环传递函数G1（s）的根轨迹图1.1.2 开环传递函数G1（s）的奈奎斯特曲线取a=1,用MATLAB绘奈奎斯特图。键入命令:G=tf([1,1],[1,1,1]),nyquist(G)按键Eenter出现如图2所示奈氏图图2开环传递函数G1（s）的奈奎斯特曲线1.2 增加不同零点时的阶跃响应分析（1）当a=0.01时系统闭环传递函数单位阶跃响应的MATLAB命令：num=[100,1]den=[1,101,2]step(num,den)grid onxlabel(t),ylabel(c(t))系统响应曲线如图3。由图可得超调量图 3 a=0.01时的单位阶跃曲线在MATLAB上键入命令：G=tf([100,1],[1,1,1])bode(G),系统伯德图如图4 。由图可得谐振峰值40 图 4 a=0.01时系统伯德图（2）当a=0.1时系统闭环传递函数单位阶跃响应的MATLAB命令：num=[10,1]den=[1,11,2]step(num,den)grid onxlabel(t)ylabel(c(t))系统响应曲线如图5。由图可得超调量 图 3 a=0.1时的单位阶跃曲线 在MATLAB上键入命令：G=tf([10,1],[1,1,1])bode(G) 系统伯德图如图6。 由图可得谐振峰值20图6 a=0.1时系统伯德图 （3）当a=1时系统闭环传递函数单位阶跃响应的MATLAB命令：num=[1,1]den=[1,2,2]step(num,den)grid onxlabel(t)ylabel(c(t)) 系统响应曲线如图7。 由图可得 图 7 a=1时的单位阶跃曲线超调量 MATLAB上键入命令：G=tf([1,1],[1,1,1])bode(G) 系统伯德图如图8由图可得谐振峰值3图 8 a=1时系统伯德图（4)当a=10时系统闭环传递函数：单位阶跃响应的MATLAB命令：num=[0.1,1]den=[1,1.1,2]step(num,den)grid onxlabel(t)ylabel(c(t))系统响应曲线如图9。由图可得超调量 图 9 a=1时的单位阶跃曲线 在MATLAB上键入命令：G=tf([0.1,1],[1,1,1])bode(G) 系统伯德图如图10由图可得谐振峰值0.3图 10 a=100时系统伯德图 (5)当a=100时系统闭环传递函：单位阶跃响应的MATLAB命令： num=[0.01,1]den=[1,1.01,2]step(num,den) grid onxlabel(t)ylabel(c(t)) 系统响应曲线如图11。 图 11a=1时的单位阶跃曲线由图可得超调量在MATLAB上键入命令：G=tf([0.01,1],[1,1,1]) bode(G) 系统伯德图如图12由图可得谐振峰值0图 12 a=100时系统伯德图1.3 系统阶跃响应分析原二阶系统闭环传递函数：单位阶跃响应的MATLAB命令： num=[1]den=[1,1,2]step(num,den) grid onxlabel(t)ylabel(c(t)) 系统响应曲线如图13。由图可得超调量 谐振峰值0 图13 原二阶系统的单位阶跃曲线 表1 a超调量谐振峰值稳态0.0197%400.50.178%200.5120.8%30.51026.8%0.30.510030%0.010.5原二阶系统30.4%00.5 由表1可知，当增大时，也相应增大。因为增加对零点系统稳态值不产生影响。当a=0.01 时，=40，=97%， 随着a的增大，开始减小，也减小，直到a减小到某值时达到最小，也不再减小；a继续增大，减小到零，也增大，当a增大到100时，=30%，=0.01，接近于原二阶系统的值。 由此可知，零点离虚轴越近，对系统暂态性影响越大，零点离虚轴越远，对系统的影响越小。 因此，若附加的零点远离虚轴，可忽略它对系统的影响，按原二阶系统处理。1.4增加不同零点时的伯德图（1）当a=0.01时在MATLAB上键入命令：G=tf([100,1],[1,1,1])bode(G),grid;系统伯德图如图14。图 14 a=0.01时开环传递函数G1（s）的伯德图（2）当a=0.1时在MATLAB上键入