奇异摄动系统的H∞控制：基于奇异系统的方法.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 5期 控 制 理 论 与 应 用 、，01．24NO．5 2007年 10月 ControlTheory＆Applications 0ct．2007 文章编号：1000--8152(2007)05--0701--06 奇异摄动系统的Hoo控制：基于奇异系统的方法 钟宁帆 ，孙敏慧 ，邹 云 (1．南京理工大学 自动化学院，江苏 南京210094；2．中国海洋大学数学系，山东青岛266003) 摘要：实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到． 然而，传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动．本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈Ho。控 制器的设计，使得当实际闭环系统中存在小时间参数时，仍然能保持稳定并且满足一定的Ho。性能指标．仿真算例 说明了本文提出方法的有效性． 关键词：奇异系统；奇异摄动系统；Ho。控制 中图分类号：TP13 文献标识码：A H-infinitycontrolforsingularlyperturbedsystems：amethodbasedon singularsystem controllerdesign ZHONG Ning—fan1 SUN M in—hui2 ZOU Yun1 ， ， (1．CollegeofAutomation，NanjinUniversityofScienceandTechnology,NanjinJiangsu210094，China； 2．DepartmentofAppliedMathematics，OceanUniversityofChina，QingdaoShnadong266003，China) Abstract：TheH．infinitycontrolproblem forsingularlyperturbedsystem isconsideredinthisPaDeL Theconven— tionaldesigntechniquesoftheoutputdynamicfeedbackH—infinityconrtollerofrsingulra systemsraeimprovde．Itis shownhtatwhensuchanimprovde conrtollerisappliedtocorrespondingsingulralyperturbedsystems，htestabilityand H-·infinityperformnaceofhteclosde -·loopsystem Cna beguranatede whenhtereexistsingulralyperturbde praametersinhte derivative．temr ．matrix．TheH—infinityconrtollerdesignisEindependent．M atrixinequ~itiesraealSOproposedtodesign hteconrtoller．Finally,anumericalexma pleispresentedtoshow theeffecfivenessofhteconrtoller． Keywords：singulra system ；singulralyperturbedsystem；H—infinityconrtol 1 引言(Introduction) 如下面这个例子． 在系统理论与控制工程 中，对物理系统进行建模 考察带有小时间参数的系统 往往有较高的阶次；实际系统中存在的很多小时间