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第 33 卷第 10 期 同 济 大 学 学 报 自然 科 学 版 Vol . 33 No . 10
2005 年 10 月 ( ) Oct . 2005
J OU RNAL OF TON GJ I UN IV ER SIT Y NA TU RAL SCIEN CE
四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制
余卓平 , 张立军 , 熊 璐
( 同济大学嘉定校区 汽车学院 ,上海 20 1804)
摘要 : 阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路 ,采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系
数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心. 针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析. 仿真分析表明 ,最优转矩
分配控制方法能够明显减少驱动能量消耗 ,增加反馈制动能量回收 ,总体能效提高约 3 %. 同时能够大大降低轮毂
电机的发热功率 ,延长其使用寿命. 转矩分配最优化的控制方法能够应用于采用轮毂电机的纯电动车 、前轴机械驱
动 , 以及后轴电驱动的混合动力四轮驱动汽车的能量消耗经济性改善控制.
关键词 : 电动汽车 ; 四轮驱动 ; 轮毂电机 ; 转矩分配控制 ; 经济性
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中图分类号 : U 270 . 1 文献标识码 : A 文章编号 : 0253 - 374X 2005 10 - 1355 - 07
Optimize d Torque Di stribution Control to Achieve Higher Fuel
Economy of 4WD Electric Vehicle with Four InWhe el Motor s
Y U Zh uop i ng , ZHA N G L ij u n , X I ON G L u
( School of Automobiles , Tongji Universit y Jiading Campus , Shanghai 20 1804 ,China)
Ab stract : An optimized torque dist ribution cont rol met hod was applied to 4WD elect ric vehicle wit h
four inwheel motor s to gain higher fuel economy . Fir stly t he optimized torque dist ribution coefficient
mat rix , a function of torque demand and velocit y , was obt ained by using optimization algorit hm ,
who se optimization obj ect is to gain highest energy efficiency . Then energy consum
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