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第四届北京国际康复论坛
The InternationalRehabilitationForum
4山Beijing
图20.8m步长踝关节预设与仿真运动轨迹
从图2中可以看出,仿真得到的踝关节轨迹与预设轨迹有着很好的相似性。尽管膝关节
角度在支撑期有较大的拟合误差,但是对踝关节的运动轨迹并没有太大的影响。
3结论
拟合结果和仿真分析表明,余弦函数和单峰值高斯函数能很好的拟合髋关节和膝关节的
角度曲线。尽管单峰值高斯函数对膝关节角度的拟合在支撑期有较大的误差,但该误差对总
的步态轨迹并没有太大的影响。考虑到人体运动的不精确性,该差异是可以被接受的。
此外,该拟合结果为进~步研究不同步态之间拟合参数的交换关系奠定了良好的基础。
参考文献
【l】程方,贾晓红,王人成等.减重步行训练机器人步态规划方法的研究[J】.中国康复医学杂志.2008,V01.23,
No.10.
0:855~857
【2】胡雪艳,恽晓平,郭忠武.正常成人步态特征研究.中国康复理论与实践,2006,1
硅橡胶赝复体的技工室配色研究
王莺,林野,崔宏燕
北京大学口腔医学院种植科
摘要:目的探讨技工室赝复体配色的特点。方法对2例左侧眼眶部组织缺损的患者行赝复体修复,
测量不同部位赝复体颜色与健侧肤色的色差值。结果硅橡胶赝复体与健侧肤色之间色差△E在4.1-12.7之
间。赝复体的相应区域色度值与健侧比较:L.值(明度)普遍略偏高;a+值明显偏低;b.值稍偏高。结论
由于赝复体厚度不均,硅橡胶厚度小于3mm较薄的边缘部分,其颜色与主体部分有偏差,需要由外染色来
进行修正。技工室配色技术还需要在今后的实践中找到可重复性更高的方法,进一步提高。
关键词:硅橡胶,配色
Color ofelastomerforobital
matching prostheses
UniversitySchoolHospital
DepartmentofImplantDentistry,Peking ofStamotology
Toobservatethecolor ofelastomerforobiml inChinese
Abstract:Objecdve matching prostheses patients.
Methods was todemonstratethe data.111ccolor
CIEl976L+a’b’color color differencebetween
systemadopted
the andthecot|lltersideoftheskincolorweremeasured.Results:111e△Evalueofthe and
prostheses prostheses
two t0
thecountersideoftheskincolorofthe from4.1 12.7.Boththe weresatisfiedwiththe
patientsvary patients
color ofthe is
result thecolorofthin ofthe differentfromthe
pro
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