一系纵向定位间隙对磁流变耦合轮对车辆横向动力学性能影响.pdfVIP

一系纵向定位间隙对磁流变耦合轮对车辆的 横向动力学性能影响1 倪平涛，王开文，陈健 西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川成都(610031) E-mail ：npt815@ 摘 要：通过建立磁流变(magnet--rheological fluid,MRF)耦合轮对车辆的空间动力学模型， 编程仿真分析了轮对的纵向定位间隙对临界速度和曲线通过性能的影响，并和传统车辆进行 了比较。得出了纵向定位间隙能使磁流变耦合轮对车辆的临界速度急剧下降，随着间隙的增 大，轮对横移量和冲角、轮轨横向力和车体横移加速度快速增加。只有在小间隙的条件下， 车辆在高速铁路上才具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。因此，对高速磁流变耦合 轮对车辆的轮对纵向定位间隙必须严格控制在较小的范围。 关键词：耦合轮对，磁流变，间隙，横向动力学，仿真 中图分类号：U270.1+1 文献标识码：A 0 引言 209T 型转向架在 1997 年的首次提速以前，是我国的主型转向架，具有运行品质好、检 修方便，颇受运用和检修部门的欢迎。但经过 1997 年和 1998 年的两次提速，装有该型转向 架的某些车辆性能急剧恶化，如弹性定位套破损、磨耗，轮缘，定位间隙达到了 15mm，造 成车辆横向摇晃严重，有的甚至在运行时需要丢车或修理[1] 。磁流变耦合轮对车辆具有很高 的临界速度和较好的动力学性能[2]，若真正投入实际运营后出现纵向定位间隙，对该型车辆 的横向动力学性能影响如何，是否出现如同209T 车辆提速后的情形，本文通过建立磁流变 耦合轮对车辆空间动力学模型，使用编程仿真来探讨出现纵向定位间隙后其横向动力学的性 能变化，并同传统车辆进行比较。 1 动力学模型的建立 对磁流变耦合轮对来说，左右车轮既不完全固结，也不完全独立，而是通过一个可看作 抗扭转阻尼器的部件达到适当程度的联系，从而发挥固定轮对和独立旋转车轮的优点，克服 或减轻二者的不足，实现较理想的动力学性能要求。相对于传统轮对来讲，耦合轮对只是增 加了两个旋转自由度，因此，磁流变耦合车辆的自由度选择如表 1，动力学模型如图2 。 表 1 车辆自由度 Tab.1 Freedom of vehicle 刚体名称 横移 摇头 侧滚 点头 浮沉 轮对 y w ψw β ，β L R 构架 y t ψt θt βt z t 车体 y c ψc θc βc z c 共计 31 个自由度 1本课题得到教育部博士点基金(20030613004)的资助。 -1- v C2z K2z K1z C1z K2y C2y K1x