转速开环张力补偿与多电机比值驱动控制系统.docVIP

转速开环张力补偿的多电机比值驱动控制系统 孙晓玲，惠晶 （江南大学 电气自动化研究所，江苏省 无锡 214122） 摘要通过对过程的分析张力补偿控制逻辑控制根据系统控制规律建立拉拔过程的数学模型系统的体设计。实践动态波动小于%，稳态波动小于%，成品线速度高达10m/s，开环控制精度低得到了很好的抑制。系统生产效率高，工艺适应性强，很好地满足了生产工艺的要求。拉丝机张力补偿控制SUN Xiao-ling ,HUI Jing （Institute of Electric Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122 ,Jiangsu Province， China) Abstract: Based on the analysis of the wire drawing practical technological process, simple and reliable strategy based on compensation control and speed open loop was designed, using vector variable frequency speed control, and logical control was executed by PLC. Both mathematical model and systematic diagram of drawing process were established in the paper. Proved in practice, dynamic wave is under 8%, static wave is under 3%, and finished product linear speed reaches 10m/s. The system has a high productive efficiency, and it can efficiently adjust the process requirements. Short precision of open loop control is restraint. As a result, the machine can meet the requirements of production. Key words：drawing machine; multi-motor; tension compensation; speed control; proportional drive 1 引言 多单元广泛应用于各种卷壳以及滚筒组成的加工生产线上，如造纸、印刷、纺织、漂染、冶金等。这些生产线在处理纸张、薄片、丝、线、布等长尺寸材料的过程中张力稳定是一个非常重要的性能指标直进式拉丝机是由多台电机同时对丝进行拉伸，对同步的要求较高，否则会出现钢丝粗细不均匀，影响产品质量对各级电机的同步控制性能、速度稳态精度以及电机动态响应的快慢都有较高的要求系统复杂。采用补偿控制方案，利用张力机构检测出张力补偿值，经过张力控制器为转速补偿信号加减到给定转速上通过实时改变变频器的频率电机的转速利用PLC实现系统的逻辑控制，RS-485通讯方式实现PLC与变频器的实时通讯，利用触摸屏实现参数的设定、运行参数的显示以及系统故障的显示等要想将钢丝拉拔成一定的规格，必须严格控制各道电机的转速比，控制道电机之间的转速差来钢丝拉力控制。要获得较高的加工精度，就要求电气传动系统在高速运行时具有良好的张力控制和相应的比例同步协调控制性能。除应保证相邻卷筒之间的张力恒定外，还要求驱动各道卷筒的电机在静态和动态过程中保持其转速精确的比例同步，以各道卷筒间出口秒流量相等的控制原则，即(1)式成立 (1) 其中分别是卷筒出口处钢丝的截面积和线速度。 图1 八级拉丝系统结构图 Fig.1 System diagram of eight levels wire-drawing machine 3 电气控制系统组成 拉丝机电气控制系统分电气传动控制和电气逻辑与时序控制两大部分PLC为系统逻辑控制中心，与变频器之间采用串行通信方式RS-485。数据和控制指令通过RS-485通信从PLC传送到变频器，再由变频器控制电机的启动、停止、转速调整及其他控制操作。辅助控制器件为触摸屏、张力机构。其中触摸屏与PLC之间采用RS-422通信方式，通过触摸屏来设置系统参数和变频器控制参数，并在系统运行时实时检测系统的运行状态。张力机构主要是通过张力辊和张力传感器来检测各卷筒之间的张力变化。实时数据通过A/D转换器传入PLC进行分析比较，然后由PLC向变频器发出控制指令，来实现电机、卷筒的控制，达到维持张力