μC／OS-II实时性能测试实时性是指系统能够在限定的时间内完成任务.docxVIP

μC／OS-II实时性能测试实时性是指系统能够在限定的时间内完成任务并对外部的异步事件作出及时响应。实时操作系统是能够满足实时系统中实时任务的处理响应时间要求的操作系统。实时操作系统是事件驱动(event-driven)的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可靠性和灵活性，与实时应用软件相结合成为有机的整体，起着核心作用；由它来管理和协调各项工作，为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。在多任务实时系统中，必然由实时操作系统来对实时任务进行管理。μC／OS-II是一种结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。1 μC／OS-II实时性能测试指标衡量嵌入式实时操作系统的好坏一般主要参考以下主要性能指标参数：任务切换时间、中断响应时间、任务响应时间、任务创建／删除时间、交替信号量时间、取得／释放信号量时间、交替消息队列传输时间等。本文仅对前2个最重要的指标参数进行测试分析。1.1任务切换时间任务切换时间(Task Content Switch Time)可以反映出RTOS执行任务的速度。 μC／OS-II使用的是占先式内核，以保证系统的响应时间。每个任务都被赋予一定的优先级，最高优先级的任务一旦就绪，就能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务通过信号量等机制使一个更高优先级的任务进入了就绪态，μC／OS-II会进行任务调度。这时当前任务的CPU使用权就要被剥夺，那个高优先级的任务会立刻得到CPU的控制权。在任务切换之前需要保存CPU寄存器，还需要在就绪表中查找出优先级最高的任务，它由任务调度函数OSSched()完成，是比较花费时间的。因为这个函数有固定长度的语句，所以它的执行时间是常数，与应用程序建立了多少个任务没有关系。所以任务切换时间取决于CPU有多少寄存器要出入栈，以及相关调度函数的执行速度。1．2 中断响应时间中断响应时间(Interrupt Response Time)可以反映出RTOS对外界变化的反应速度，是指从中断发生起到执行中断处理程序的第一条指令所用的时间。它是衡量嵌入式实时操作系统实时性能的最主要、最具有代表性的性能指标。中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+该内核的ISR进入函数的执行时间中断延迟时间=关中断的最长时间+开始执行中断服务子程序 (ISR)的第1条指令的时间，关中断的最长时间取决于运行时不同的情况，其他参数在其系统中都有固定长度代码。中断响应是系统在最坏情况下响应中断的时间。2 μC／OS-II实时性能测试原理2．1 任务切换时间测试原理任务切换时间测试利用硬件时钟定时器计算任务切换时间。建立两个任务，在任务A建立后挂起，等待任务B给的信号量；任务B给出A运行的信号量后延迟自身。在给出信号量之前开启定时器，给出信号量后系统会切换到任务A，任务A中停止计时，记录定时器的值为，设硬件时钟计时频率为，则切换时间为：2．2 中断响应时间测试原理中断响应时间测试同样也是硬件定时器计算中断响应时间。给定时器一个初始值，建立一个任务和定时器中断服务函数，在任务中开启定时器；当定时器增到时，进入中断服务子函数，在该子函数中关闭定时器，记录定时器的计数器值为, 设硬件时钟计时频率为。中断响应时间对应为3 μC／OS-II实时性能测试结果实际测试使用的硬件平台为McironetIII开发板，其中处理器采用TI公司的MSP430。系统主频是8 MHz。计时器用硬件时钟TIMERB,时钟也选择8M。任务切换时间：次数12345678910Max计时器数T407407407407407407407407407407407时间(us)5151515151515151515151中断响应时间：次数12345678910Max计时器数T8383999996839483899999时间(us)10101212121012101112123 结论本文在特定的MicroNET平台上测得μC／OS-II在的任务切换时间和中断响应时间，能较好地反映出它的实时性能。在8M的晶振下任务切换时间为51us左右,中断响应时间为12us左右。