偏置式偏心圆凸轮机构运动、动力分析.docVIP

偏置式偏心圆凸轮机构的研究 施雄泉 摘 要:提出了偏置式偏心圆凸轮机构从动件的运动方程，并对其进行运动分析 关键词：偏置；偏心圆凸轮；运动规律 凸轮机构是一种重要的传动机构，广泛应用于各种机械中，而从动件的运动规律取决于凸轮轮廓，由于偏心圆凸轮机构制造方便，而应用较广泛。若采用从动件偏置，则动力特性更好。但各类文献中未涉及其运动方程，本文拟对偏置式偏心圆凸轮机构推导出运动方程，并对其进行分析。 　１．从动件运动规律分析　　 对于图1所示凸轮机构 C—是凸轮的几何中心 O—是凸轮的转动中心 R—是偏心圆的几何半径 e—是偏心距 e‘—是偏置距 ； —基圆半径， 1.1位移方程 （1） 当e≤1/3R，e’＜2/3R时，由二项式定理上式可简化为： （2） 1.2速度方程 速度方程为位移方程对时间的一阶导数，即： （3） 1.3加速度方程 加速度方程为速度方程对时间的一阶导数，为： （4） 2、压力角 由图1可知，压力角α可由下式求出： （5） 最大压力角 3、计算机辅助求解 以上方程可借助计算机进行，以实现快速求解。图2∽图4为用Matlab制图功能绘制，由图可知，偏置式偏心圆凸轮机构无冲击。 4、结论 本文提出的偏置式偏心圆凸轮机构的运动方程，当式中的偏置距e 0时，即为对心式偏心圆凸轮机构的运动方程，偏置式偏心凸轮机构性能较好，制造方便，应优先使用。 参考文献： [1]孙恒，陈作模.机械原理.北京.高等教育出版社，2001. [2]黄锡恺，郑文纬.机械原理.高等教育出版社.1989. Research of the setovering type partial round cam mechanism SHI Xiong-quan Abstract : This text has proposed the movement equation for the setovering type partial round cam mechanism follower, and analyze it Key words : offset; eccentric cam;oscillating follower;rule 作者简介：施雄泉（1956—），男，江苏苏州人，副教授，研究方向：机械设计与制造 1