第九章振动教学时数8教学目的与要求(1）本章重点是简谐振动，要求.docVIP

教学时数:8 教学目的与要求: (1）本章重点是简谐振动，要求掌握好它的规律并能进行有关计算。 （2）使学生正确理解位相和位相差的概念。 （3）要求掌握简谐振动的矢量表示法，并能应用它来研究振动的合成问题。简单介绍振动的分解及其应用。 （4）互相垂直振动合成可用作图法处理。 教学重点: 谐振动，谐振动动力学和运动学方程；频率、圆频率、周期、振幅和周相。谐振动的参考圆及旋转矢量表示法谐振动的能量；阻尼振动、受迫振动、共振同方向同频率谐振动的合成；同方向不同频率谐振动的合成；相互垂直方向谐振动的合成: 谐振动动力学和运动学方程 共振同方向同频率谐振动的合成: 顾建中编 《力学教程》 人民教育出版社 赵景员、王淑贤编 《力学》 人民教育出版社 漆安慎 杜婵英《〈力学基础〉学习指导》高等教育出版社第一章 振 动 (Vibration)前言1.振动是一种重要的运动形式2.振动有各种不同的形式机械振动：位移 x 随时间 t 的往复变化电磁振动：电场、磁场等电磁量随 t 的往复变化微观振动：如晶格点阵上原子的振动广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。3.振动分类 简谐振动(运动学部分)简谐振动(Simple Harmonic Motion)：物体离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化。1.表达式(运动学方程) x ～ t 的关系曲线称振动曲线2.特点:(1)是等幅振动(2)是周期振动 x(t) = x(t+T )描述简谐振动的特征量1.振幅　振幅(amplitude)A：最大位移的绝对值(A恒0) 。2.周期和频率(反映振动的快慢)周期(period)T ：振动一次所需时间。频率(frequency)?：单位时间内的振动次数。 ? = 1/T (单位：Hz)角频率(angular frequency)：2?秒内的振动次数。? = 2?? =2?/T 　　　　(单位：1/S或rad/S)3.相位(1)(?t +?)是t 时刻的相位(phase)。(2)t 时刻的相位反映t时刻的振动状态(x、?、? )。由x =Acos(?t+?)(3)初相初相(initial phase)是 t = 0时刻的相位。(t =0称时间零点，是开始计时的时刻，不一定是开始运动的时刻)。反映t = 0时刻的振动状态(x0，?0 )。 x0 = Acos??，?0 = -?Asin? 要熟记典型? 值所相应的振动情况和振动曲线初相 ? 的数值决定于时间零点的选择。简谐振动的描述方法1.解析法(由振动表达式)　由 x=Acos(?t+?)　已知表达式 A、T、? 　已知A、T、? 表达式???2.曲线法(由振动曲线)3.旋转矢量法 (可优先选用)(1) 旋转矢量(rotational vector)长度 = A；以???为角速度绕 o 点逆时针旋转；t = 0 时矢量与 x 轴的夹角为 ? (2)矢量端点在 x 轴上的投影做简谐振动例: 已知简谐振动，A=4cm，? = 0.5Hz，t =1s 时x =-2cm 且向x正向运动。写出此简谐振动的表达式。解: 　由题意，T = 2 s　由图， ? = ?/3， 相位差1.相位差和初相差相位差(phase difference)---相位之差。对两同频率的简谐振动，相位差等于初相差， 2.同相和反相当Δ? = ± 2k?， ( k = 0,1,2,…)， 两振动步调相同， 称同相(in-phase)。当Δ? = ±(2k+1)?， ( k= 0,1,2,…)， 两振动步调相反， 称反相(antiphase)。3.领先和落后若Δ? = ?2-?1 0, 则x2比x1较早达到正最大，称x2 比x1领先(或x1比x2落后)。领先、落后以 ? 的相位角(或以 T/2的时间间隔)来判断。简谐振动的速度、加速度1.速度(1)表达式???? ???? ????也可写为(