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摘要
摘要
三维网格形变技术是计算机图形学领域的研究热点,在制造业,娱乐业,
游戏工业等领域有着广泛的应用。
随着三维扫描技术的日益成熟,人们可以方便地获取几何细节丰富的三维
网格模型,在精确刻画模型局部几何特征的同时也为三维网格的形变处理提出
了新的挑战。传统的自由形变和多分辨率算法在形变过程中难以高效地保持网
格曲面的原始几何细节特征,而最新提出的基于局部表示的拉普拉斯差分坐标
形交算法在细节特征的保留方面取得了新的突破,具有明显优势,但是拉普拉
斯差分坐标在旋转和缩放变换是不具有不变性。
本文针对三维网格模型的感兴趣区域,以拉普拉斯差分坐标为基础,提出
了感兴趣区域的拉普拉斯网格形交算法框架。实验结果表明,我们的算法形变
自然,具有良好的视觉效果。本文的具体工作如下:
1. 将对偶拉普拉斯差分坐标表示方法引入到感兴趣区域网格形交中,提出了
感兴趣区域的对偶拉普拉斯网格形交算法。以对偶拉普拉斯差分坐标表示
网格的局部参数信息和局部几何信息,结合位置约束,形变方程可归结为
一个二次误差函数。最小化该误差函数得到一个超定的稀疏线性方程组,
在最小二乘意义下迭代求解,重构形变后的网格。迭代过程采用预处理双
共轭梯度算法(preconditionedgradientmethod,PBCG)。该算法
biconjugate
通过行索引稀疏存储模式(Row-indexed Mode)压缩存储稀疏
SparseStorage
的系统矩阵,相对于传统的牛顿、高斯一赛德尔算法,具有更好的效果。
在迭代中通过逐步更新对偶点的位置和对偶拉普拉斯坐标,进一步提高形
变的运算效率,减小失真。
2. 将加权的思想应用于拉普拉斯形变算法,给出了感兴趣区域的加权拉普拉
斯形变算法。通过对拉普拉斯项、形变控制项和边界控制项设定不同的权
值,实现三维模型感兴趣区域网格的不同形变效果,提高了网格形变算法
在实际中的适用性。
3. 给出了直观易用的交互界面。用户只需要直接的屏幕选点即可完成感兴趣
区域的选择和边界区域的确定,避免了一般三维模型形变界面对非专业人
士的复杂性。
关键词对偶拉普拉斯;加权;感兴趣区域;三维网格形变
Abstract
ofthe in
Meshdeformationisone hottest its
topicscomputergraphics,and
resultshavebeen ina deal as
research mechanical
widelyappliedgreatofareas,such
andSOon.
manufacture,videoentertainment,gameindustry
Withthe of3D isconvenientto
scanning
rapiddevelopment technology,it
3Dmeshmodelswimrichdetails.Itnot the in
obtain onlyimprovesaccuracy
of also a
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