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Alpha version 强视觉 | 计算机视觉 强现 计算机视觉， 强现 最新资讯 首页 新闻 练习 资 于 代码 请输 键 ... 首页 新闻 什么是ORB 什么是ORB 2011年7月4 日 cvchina 表评论 阅读评论 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述 下面文章中： Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB : an ef cient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011  没有加上链接是 为作者确 还没有放出论文，不过OpenCV2.3RC中已经有了 现， WillowGarage有一个talk也提到了这个算法， 此 不揣浅陋， 这里总结一下。 Brief是Binary Robust Independent Elementary Features的缩 。这个特征描述 是由EPFL 的