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Nucleus Plus在嵌入式系统应用 Nucleus Plus内核技术 ATI 公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一 个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法， 软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下， Nucleus Plus Kernel： Common Service Component（CS） Initialization Component（IN） Tread Control Component（TC） Timer Component（TI） Mailbox Component（MB） Pipe Component（PI） Semaphore Component（SM） Event Flag Component（EV） Partition Component（PM）