铁路货车表面喷涂机设计与控制.pdfVIP

摘 要 目前在铁路货车的加工行业中，车厢表面的喷涂作业自动化的普及程度不高，尤 其是对返修的货车车厢的喷漆工作的自动化应用很少，操作工人的工作强度很大，而 且喷漆质量直接受工人操作水平的影响；随着工业技术水平的不断提高和铁路运输的 发展，研发一种适合铁路货车车厢喷涂的自动化装置有十分重要的意义。 本文介绍了一种由可编程逻辑控制器（PLC ）控制的铁路货车表面简易喷涂机， 该喷涂机是针对返修铁路货车车厢表面的自动喷涂作业开发的，能完成货车车厢内外 侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂。它采用了以 PLC 为核心的控制系统，可 实现系统在货车长、宽、高三个方向上的直线运动和两个旋转方向的旋转运动。因为 它是针对返修车厢的喷漆工作开发的，要求其具有一定的经济性，因此它所采用的结 构简单，制造成本也比较低。对喷漆的特殊工作环境，系统采用了一系列保护措施， 尤其是防爆工作，在安全性上可以达到生产要求。 本文在充分调研、查阅资料的基础上，针对喷涂机作了如下工作： 首先，根据铁路货车车厢的几何外形特点确定该机械设备需要实现的运动，并结 合技术任务书要求的技术参数进行机械部分设计，文章中对其中关键部分进行了讨 论；其次，对设备的控制系统进行了详细的设计，并对其中主要电气元件的性能进行 分析，研制了相关控制程序；最后，分析了设备的安全性和所能达到的精度，并讨论 了设备安装和调试的方法。 本文从经济实用与可靠性的角度出发，专门研究开发了这种针对铁路货车喷漆的 简易喷涂机，它可以替代人的手工工作，有效地提高了喷漆的工作效率，降低了成本， 对发展我国铁路货车喷漆加工有重要的现实意义。 关键词：表面喷涂机 铁路货车 PLC 桥式 防爆 I Abstract Today, in the industry of train truck’s processing, the automatization painting machine for the truck’ surface is not widely used, especially for the truck that needs repair. Hence, the painting worker have to work hardly, and the painting quality directly depends on the worker’s skill; with the development of the industry and the train transportation, it is necessary to design a set of roboticized machine to substitute worker for train-truck painting. This paper introduces a kind of simple train-truck painting machine which is controlled by Programmable Logic Controllers (PLC). The machine aims at painting the surface of train carriage which needs repair automatically. Its function includes painting the carriage’s inside , outside and bottom surface. The core of control system is PLC, which can control five direction’s movement: the direction of carriage’ length, width, height, and two rotate m