东方蝼蛄地面行走的运动学研究论文.pdfVIP

返 回 Return 2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集 * 东方蝼蛄地面行走的运动学研究 张 琰 1 黄 河 2 （1. 天津科技大学 机械工程学院 天津 300222 ；2. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室 长春 130022 ） 【摘要】 因主要生活环境为地下，为适应土壤挖掘生活，东方蝼蛄前足特化为挖掘足。本文利用高 速三维运动捕捉系统记录地面上处于行走状态的东方蝼蛄的运动过程，并获取其三维运动数据，分析 蝼蛄行走时的步态和各关节角度的变化规律。结果表明，地面行走的蝼蛄采用一种特殊