基于均值漂移和卡尔曼滤波目标跟踪方法.pdfVIP

第24卷第3期 重庆理工大学学报(自然科学) 2010年3月 V01．24 of of Mar．2010 No．3 Journal Science) ChongqingUniversityTeehnolog)(Natural 基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法 詹建平，黄席樾，沈志熙，杜长海 (重庆大学自动化学院，重庆400044) 摘 要：分析了Mean．shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷，提出了结合 Mean．shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法。该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的 度量“目标模型”和“候选模型”相似程度，提出一种目标遮挡因子，作为目标被遮挡程度的判断 根据，并由此确定“候选模型”是否更换为“目标模型”，避免目标模型过度更新。对城区交通环 境下的车辆目标进行跟踪。实验结果表明，该方