基于最大熵模糊聚类快速数据关联算法.pdfVIP

!0 年% 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） /G:* !0 第.. 卷+ 第! 期 + !#$%’+ (+ )*+*%+ #%*,-$.*/0 + X45* ..+ -4* ! 基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法 李 良群，姬红兵 （西安电子科技大学 电子工程学院，陕西 西安+ ’ ’） 摘要：提出了一种新颖的快速数据关联算法，减少了滤波中关联概率的计算量* 该算法利用多个并行改 进的最大熵模糊聚类对各个目标的有效观测进行聚类，采用聚类得到的模糊隶属度来重建滤波中的联 合关联概率，并在联合关联概率中引入了比例因子避免航迹的合并；此外，分析了算法中差异因子的特 性，考虑了杂波密度对它的影响，使得能够有效剔除无效观测，进一步减少计算量* 仿真实验结果表明， 提出的方法是一种有效的快速数据关联算