第三章 矩阵初等变换与线性方程组.docVIP

矩阵的初等变换与线性方程组 上一章我们看到, 当我们引进矩阵的运算和逆矩阵等概念后, 矩阵逐渐显露出它的作用. 这一章我们再引进矩阵的初等变换和秩的概念, 又增添了它的应用活力. 利用它们我们可以很方便地判断一个线性方程组是否有解, 若有解, 又有什么样的解. 并方便的求出它的解. 主要内容 1. 矩阵的初等变换. 2. 矩阵的秩. 3. 线性方程组的解. 重点内容 矩阵的初等变换与矩阵的秩. 第一节 矩阵的初等变换 消元法解线性方程组 引例 求解线性方程组 (1)解 用消元法求解. 对方程组进行变换: 对增广矩阵作初等行变换: (1) ; ; ; . 由此回代得: 说明 1) 解线性方程组可以通过对其对应的系数矩阵做一系列变换来进行; 2) 引例中最后一个方程组称为阶梯型方程组, 其对应的矩阵称为行阶梯型矩阵(简称阶梯形矩阵), 其特点是每一个非零行的第一个非零元素下方的元素全为零. 例1 求解线性方程组 解 将增广矩阵化为阶梯型 , 对应的阶梯型方程组为 由此可看出方程组无解. 二、矩阵的初等变换 定义1　对矩阵做如下三种变换称为矩阵的初等行(列)变换: 1)对调矩阵的任意两行(对调两行, 记作); 2)用乘矩阵的某一行(第行乘, 记作); 3)将矩阵的某一行乘数加到另一行(第行的倍加到第行上, 记作). 把定义中的“行”换成“列”, 即得初等列变换的定义(所用记号是把换成). 矩阵的初等行变换与矩阵的初等列变换统称为矩阵的初等变换. 说明 1) 矩阵的三种初等变换都是可逆的; 2) 若矩阵经有限次初等行变换变成, 则称与行等价, 记为: ; 若矩阵经有限次初等列变换变成, 则称与列等价, 记为: ; 若矩阵经有限次初等变换变成, 则称与等价, 记为: . 等价关系具有以下性质: (i) 反身性 ; (ii) 对称性 若, 则; (iii) 传递性 若, , 则. 数学上把具有上述三条性质的关系称为等价, 例如, 两个线性方程组同解, 就称这两个线性方程组等价. 试用初等变换将矩阵 化为阶梯型. 解 , 矩阵为阶梯形矩阵. 若将再作初等行变换化为如下形状 , 则称为行最简形矩阵, 其特点是非零行的第一个非零元素为, 且这些非零元所在列的其他元素全为零. 说明 1) 用数学归纳法可以证明, 任何一个矩阵, 是可以经有限次初等行变换化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵. 2) 再经过初等列变换, 或可化为 , 矩阵称为矩阵的标准形, 其特点是的左上角为一个单位矩阵, 其余元素全为零. 一般地, 对矩阵, 总可以通过初等变换(行变换和列变换)化为下面的标准形: , 此标准型由三个数完全确定, 其中就是行阶梯型矩阵中非零行的行数. 所有与等价的矩阵组成一个集合, 称为一个等价类, 标准型是这个等价类中最简单的矩阵. 第二节 初 等 矩 阵 一、初等矩阵的概念 定义2 由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应三种初等矩阵： 1、对调两行或对调两列 2、以数乘某行(列) 3、以数乘某行(列) 加到另一行(列) 二、矩阵的初等变换与初等矩阵之间的关系 下面观察用初等矩阵左乘和右乘与初等变换有何关系. 例如 . 由上面可以看出, 用初等矩阵左乘, 相当于将的行交换, 即对做相应的初等行变换. . 由上面可以看出, 用初等矩阵右乘, 相当于将的第一列乘数加到第三列, 即对做相应的初等列变换. 定理1 用初等矩阵左乘, 相当于对做相应的初等行变换; 用初等矩阵右乘, 相当于对做相应的初等列变换. 注记 容易验证, 这三种初等矩阵都可逆, 且它们的逆阵也都是初等矩阵 ; ; . 三、矩阵可逆的充要条件 定理2 矩阵可逆的充要条件是存在有限个初等矩阵, 使. 证 先证充分性. 设 , 因为可逆, 从而 , 所以可逆. 再证必要性. 设阶矩阵可逆, 它的标准型矩阵为, 因为, 所以存在初等矩阵, 使 . 因为及都可逆, 所以 , 即也是可逆矩阵, 故, 从而有. 证毕 推论 1 方阵可逆的充要条件是. 推论2 矩阵的充要条件是存在阶可逆矩阵及阶可逆矩阵, 使得. 四、初等变换在求逆矩阵中的应用 设有矩阵方阵, 当为可逆阵时, 得. 下面利用定理2可推导出用初等变换求及的方法. 设为可逆阵, 则由定理2