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CST软启动控制技术在带式输送机上的应用
2009年第4期
煤矿机电
?99?
CST软启动控制技术在带式输送机上的应用
刘得英
(中国神华能源股份公司金烽煤炭分公司,内蒙古鄂尔多斯017000)
摘要:金烽煤炭分公司在顺槽带式输送上机采用CsT软启动控制技术,确保了煤炭运输的连
续化。利用罗克韦尔自动化SLC技术平台,集自动化技术于一体,将输送机的启动、停止、各种保护、张力调节和多电机驱动功率平衡等融合成一体,保证了系统运输的可靠性。
关键词:
带式输送机;CST控制系统;sLC处理器;应用
文献标识码:B
文章编号:100l一0874(2009)04—0099—03
中图分类号:TD528+.1
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器装置将电动机的扭矩通过齿轮减速器作用于输送带的驱动滚筒上,离合器是CST的核心部分。主要包括控制系统、减速器和冷却系统。
1概述
csT软启动控制技术目前已在金烽分公司所属煤矿工作面巷道带式输送机上得到广泛地应用,输送机系统主要包括CST主机、CST液压控制、张紧装置(HDw)、伸缩储带装置、卷带装置、输送带保护系统、供电系统和输送带控制系统。图l为CST系统的结构示意图。
CST减速器由三部分组成:输人轴齿轮组、输出轴行星齿轮组和离合器部分。输入轴的斜齿轮将电动机的旋转运动传递到太阳轮上,通过太阳轮和行
星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上驱动输出轴。
图2是该离合器的结构示意图,其中:动摩擦片
通过键槽固定在齿圈上,并随齿圈同步旋转。静摩擦片通过键槽固定在输出轴上。动、静摩擦片之间.相互交叉布置。调整环形活塞上的液压力,可控制摩擦片之间的间隙改变摩擦片之间的压力。环形活塞上未施加控制压力时,齿圈处于自由运动状态,cST不传递运/doc/7fd0f61152d380eb62946dbb.html动。在带式输送机起动初期输出轴由
于负载力矩作用而处于静止状态,当增大液压时,环
图1
CST系统结构示意图
形活塞逐渐压紧离合器,当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时,带式输送机就起动了。
可控起动传输装置是一种大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置,它通过控制湿式摩擦片离合
通过调节活塞上的液压力,可精确控制输入轴
万方数据
?100?
煤矿机电
2帅9年第4期
图2离合器结构示意图
电动机传送到CsT输出轴的力矩。齿圈与输出轴的速度呈线性反比例关系,当齿圈静止时,输出轴将
达到满速运行。这种启动方式与其它启动方式相比,优点在于输出速度很低时输出扭矩可以达到最
大值,并且具有很好的可控性。
此外,CST附件还包括给各传动轴轴承提供强
制润滑的润滑系统,以及给湿式离合器冷却降温的循环冷却系统。
2
CST电气控制系统
昌汉沟煤矿带式输送机控制系统的平台采用美国罗克韦尔自动化公司SLC系列处理器。主要包括SLC-7槽机架、Panelview显示屏。控制器集成在
组合开关
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