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(7) 现场总线与局域网的区别 实现方式 功能 项目 需要专用电缆，如同轴电缆、光纤等，实现成本高。 可采用各种通讯介质，如双绞线、电力线、光纤、无线、红外线等，实现成本低。 用于连接局域区域的各台计算机，网线上传输的是大批量的数字信息，如文本、声音、图像等，传输速率高，但不 要求实时性。是一种高速信息网络。 连接自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备，网线上传输的是小批量数据信息，如检测信息、状态信息、控制信息等，传输速率低，但实时性高。是一种实时控制网络。 局域网 现场总线 (8) 当前比较流行的现场总线 A. Lonworks ——局部操作网络 B. BACnet ——楼宇自动化与控制网络 C. Profibus ——过程现场总线 D. HART ——可寻址远程传感器高速通道 E. CAN ——控制局域网络 F. FF ——现场总线基金会 G. Modbus H. Controllogix (9) Lonworks总线 1) 楼宇自动化系统的特点 A. 测控点分散； B. 被控设备种类多，且本身配有控制系统。 1992年美国的Echelon公司推出的实时测控网络——局部操作网络(Local Operating Networks, Lonworks)。 Lonworks是专门为实时控制而设计的，是在控制层提供互操作的现场总线。因此，在楼宇自动化中得到广泛应用。 2) Lonworks模型分层 Lonworks采用开放式ISO/OSI模型全部7层通信协议结构，如下表： 3)Lonworks总线技术 A. Lonworks结点 a. 神经元结点：以神经元芯片为核心的控制结点，采用MIP结构。 b. HoseBase结点：将神经元芯片作为通信协议处理器，用高性能主机实现复杂测控功能。 B. 路由器 使Lonworks突破传统现场总线的限制，通信不受通信介质、距离和速率的限制。 C. 神经元芯片 a. Lonworks技术的核心，内部包括三个CPU： 第1个CPU为介质访问控制处理器，处理LonTalk协议的1、2层； 第2个CPU为网络处理器，处理LonTalk协议的3-6层； 第3个CPU为应用处理器，执行应用程序，实现LonTalk协议的第7层。 b. 种类 MC143120：不支持外部存储器，本身带有ROM。 MC143150：支持外部存储器，适合复杂应用 D. Lonworks通信 a. 双绞线收发器 直接驱动收发器：利用神经元芯片的端口作为收发器。最大速率为1.25Mbps时，最多64个结点，最大通信距离30m； EIA-485(RS-485)收发器：39kbps； 变压器耦合驱动： b. 电源收发器 通信线和电源线共用一对双绞线。 c. 电力线收发器 将通信数据调制成载波信号或扩频信号，通过耦合器耦合到220V或其它交/直流电力线上。 d. 其它收发器 无线收发器、光纤收发器等。 E. Lonworks开发工具 a. 结点开发工具NodeBuilder 在线仿真器,只能完成结点开发功能，不具备网络功能。 b. 结点和网络安装工具LonBuilder 主要开发工具，由结点开发器、网络管理器、协议分析器、报文统计器、案例程序和开发板组成。 c. 网络管理工具LonManage 由一系列软件开发包和接口卡组成。 d. LNS 为用户提供客户机/服务器网络结构。 F. Lonworks的通信协议 采用7层LonTalk通信协议, 通过网络变量直接面向对象进行通信。 * 2.2 计算机控制基本知识 自动控制的发展 经典硬件逻辑控制→常规仪表控制→计算机集中控制→计算机分散（集散）控制→以现场总线为代表的网络控制 2.2.1 计算机控制系统 2.2.2 集散控制系统 2.2.3 现场总线控制系统 2.2.1 计算机控制系统 2.2.1.1 模拟信号的数字化 步骤：采样（抽样）、量化和编码 (1) 采样 1) 定义 将时间上连续的信号处理成时间上离散的信号。 2) 要求 用时间离散的采样序列代替原来时间连续的模拟信号，要求离散的采样序列能不失真地恢复出原模拟信号。 3) 奈奎斯特采样定理 若采样频率fs不低于连续信号最高截止频率fm的2倍时(即fs ≥ 2fm)，采样得到的信号能完全表达原信号的所有信息。 4) 对象 连续的模拟信号(时间上连续，幅度上连续)。 5) 方法 以一定的时间间隔读取模拟信号的值（称为样值），每个样值即为原模拟