利用频率响应法对控制系统进行串联校正.docVIP

利用频率响应法对控制系统进行串联校正 实验目的 体会控制系统综合的目的，对比仿真前后系统特性的变化； 掌握利用频率响应法进行串联校正的步骤和方法； 熟悉matlab软件使用方法，以及利用simulink进行控制系统计算机辅助分析与设计的方法。 实验题目 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 用频率响应法对系统进行串联超前，试设计校正装置。设计要求静态速度误差系数为=10，相角裕度为=45度。 已知单位反馈控制系统的受控对象传递函数为 试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数,相角裕度,截止频率不低于3rad/s。 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数,相角裕度,截止频率不低于25rad/s。 实验报告要求 参照教科书例题6.3、6.4、6.5，完成以上三个系统的综合设计。具体仿真设计过程要求如下： 利用Matlab绘制单纯进行开环增益调整后系统的开环Bode图以及Nyquist曲线，判定此时系统的稳定性，若稳定，并确定此时系统的相角裕度和截止频率。 确定校正装置的结构和参数，其参数的计算可采用手工估算法加Simulink仿真相结合的试凑法，也可通过Matlab编程来确定。 绘制Simulink下系统的仿真结构图。 绘制校正后系统的开环以及闭环Bode图，确定此时系统的开环、闭环频域指标； 绘制校正后系统的单位阶跃响应，并依图或通过Matlab软件计算确定该系统的暂态性能指标。 报告格式要求 实验报告应包含实验题目、试验目的、实验器材、实验过程（方法）、实验结论六部分。 所有的图必须通过Matlab软件绘制； 程序代码必须有，并附在实验报告的后边。 要求每位同学独立完成实验项目和内容，并在第七周上课时交打印稿形式的实验报告。 实验成绩的评定 根据是否独立完成、实验方法是否正确、实验数据及结果是否详实和正确、实验报告书写是否规范和认真、是否按时提交实验报告来评定实验成绩。 期末总评中实验成绩占10%~20%。 1