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- 2017-08-31 发布于安徽
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基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究
振动与冲击
第27卷第12期
JOURNALOFVIBRAl"IONANDSHOCK
基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究
魏井君,邱志成,叶春德
(华南理工大学机械工程学院,广州510641)
摘
要:针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。
基于查表法设计振动模糊控制器,并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度,提出采用修正Fuzzy.PI双模控制方法,设置信号阀值实现Fuzzy控制和Pl控制的切换,设计了挠性悬臂梁振动主动控制算法。建立了压电智能挠性悬臂梁的实验平台,采用提出的控制方法对悬臂粱振动进行实验研究,实验结果表明:振动被快速抑制,系统的动态、稳态性能方面优于普通模糊控制器。
关键词:压电悬臂梁;振动主动控制;模糊控制;实验研究中图分类号:TP273
文献标识码:A
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