20 按转子磁链定向矢量控制2.pdf

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第6章 基于动态模型的异 步电动机调速系统 1 内容提要  坐标变换是矢量控制的核心  旋转坐标定位需要磁链的相位信息（转子 磁链计算）  为了改善对转矩的动态控制性能需要增加 转矩控制器  直接计算磁链比较麻烦，因为旋转磁动势 的频率即同步频率，可以采用转差频率控 制方式 2 6.6.5 转子磁链计算 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定 向，也就是说需要获得转子磁链矢量的空间位置。 在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链 幅值也是不可缺少的信息。转子磁链的直接检测比 较困难，多采用按模型计算的方法。 利用容易测得的电压、电流或转速等信号，借助 于转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。 计算模型分为电流模型和电压模型两种。 3 1. 计算转子磁链的电流模型 根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计 算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。 在α β 坐标系上计算转子磁链的电流模型 dr 1 Lm     i dt T r r T s r r (6-62) dr 1 Lm     i dt T r r T s r r 4 图6-29 在αβ坐标系计算转子磁链的电流模型 5 在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型 d 1 L r    m i dt T r T sm r r (6-81) L   m i 1 st T r r 6 图6-30 在mt坐标系计算转子磁链的电流模型 7