步进驱动液压工作台控制系统设计答辩.pptVIP

工作台结构设计 机床的总体方案和工作台结构设计 图2.2 确定方案：四柱立式结构 总体方案设计 步进电机工作原理及电机选型 . 步进电机工作原理框图 根据条件:工作台压力15000N,上升精度1um,大齿轮分度圆D1=360mm,步进电机齿轮分度圆D2=54mm,螺距P=3mm. 根据条件得：i=1/7.5; (x/360)*1/7.5=1/3000 = x=0.9度 最后选型为：90BYG4501（2相）混合步进电机 控制示意图 控制系统硬件电路设计 M16L为主的系统板 控制系统硬件电路设计 控制器芯片，采用Atmel公司的Atmaga16L单片机作为主控制器。Atmaga16L是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10 位ADC。且ATMEGA系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 M16L为主的系统板 控制系统硬件电路设计 复位部分原理图 控制系统硬件电路设计 Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。 为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右，另一作用是系统断电时，将R0(10K)电阻短路，让C0快速放电，让下一次来电时，能产生有效的复位。当AVR在工作时，按下S0开关时，复位脚变成低电平，触发AVR芯片复位。 ISP下载接口设计 控制系统硬件电路设计 驱动板原理 控制系统硬件电路设计 串口通信图 控制系统硬件电路设计 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议.本采用物理性质为RS-232的串口。 程序流程图 控制系统软件系统设计 总结： ①以传统的装配工艺为依据，以自动控制为手段，以提高工作效率为核心，以保证装配质量为目的，进行了步进驱动液压工作台的控制系统设计 ② 以AVR单片机作为下位机控制的核心，实现了对机床内主要执行部件的控制 展望： 因为多种因素制约，未能投入实际应用 总结与展望 致谢 谢谢大家！ * * * * * 欢迎各位老师和同学 参加我的毕业论文答辩！ 步进驱动液压工作台 的控制系统设计 目 录 课题背景 摆动辗压基本原理及工艺特点 机床的总体方案和工作台结构设计 步进电机工作原理及电机选型 控制系统硬件电路设计、软件设计 近年来，汽车工业迅速发展，汽车轮毂轴承单元的制造技术在不断发展，将旋压用于轮毂轴承单元的轴铆合装配，是当前轮毂单元制造技术的最新进展。旋压（摆动碾压）是一种新兴的压力加工方法，属于局部加压，连续成形，具有省力﹑零件尺寸精度高﹑振动小﹑噪音低﹑投资小等优点。从七十年代开始，在世界锻造行业被广泛应用，军工产品如导弹壳的制造等是其最重要的应用领域之一。目前在国内的研究还处于空白状态，设计开发出用于轮毂轴承单元轴端铆合装配的专用生产设备，将填补国内空白，使有关轴承生产企业突破新型轮毂单元装配制造的工艺瓶颈，有重大创新意义。 研究背景 问题的提出 研究背景 国内外研究现状 第一代是外圈整体型双列角接触球轴承 或圆锥滚子轴承 第二代是将与轴承相配合的零件即轮毂 或转向节与轴承套圈制成一体的结构型式 第三代日本公司已经成功开发出了 获得最佳预紧力（负游隙）的技术 第四代是把等速万向节与轴承做成整体化 目的: 意义：汽车轮毂轴承单元，尤其是第三代轮毂轴承单元，集成了传统滚动轴 承和现代电子技术于一体，将是一个非常具有市场潜力的新生代产品 研究背景 研究目的与意义 国内外各轿车轮毂轴承比较 摆动辗压的原理 摆动辗压基本原理及工艺特点 摆辗机摆头运动示意图 摆动辗压的特点 （1）省力 （2）可实现少无切削加工 （3）摆动辗压适合加工薄而形状复杂的饼盘类锻件 （4）劳动环境好，劳动强度低 （5）设备投资少，制造周期短，见效快，占地面积小。 机床的总体方案和工作台结构设计 摆辗机的主要技术指标 安全可靠 容易传送轴承 外形美观、噪音小 故障自检、易排除 损坏零件易更换 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 ≥450个/小时 25~30mm 0~250mm 0~250mm 200mm取100~120mm 400×200 720×720×2500 1000×2200 生