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股骨自适应再造过程中的股骨-假体系统振动模态分析*
1 1 ,2
龚宪生 ,陈希瑞
1.重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室,重庆(400044 )
2.重庆工商大学机械与包装工程学院,重庆(400067 )
E-mail :xsgong@
摘 要:在探讨股骨自适应再造理论的基础上,研究编写股骨自适应仿真程序,利用该程序
对具有不同载荷灵敏度阈值S 下的股骨进行迭代仿真,对每一个S 值的每次计算结果的模型
进行振动模态分析研究,得到迭代适应过程中的不同阶段的固有频率和振型,这对髋关节置
换后期恢复治疗具有重要指导意义。
关键词:股骨,自适应再造,振动模态分析,有限元
1 分布;Cowin 和 Hegedus (1976)等人认为
1 引言
股骨有一个特定的平衡应变状态,当载荷改
目前有很多学者都在研究股骨的生物力 变或者有一个反常应变刺激时,股骨将改变
学特性,其重要目的之一是为了提高全髋置 骨量的分布,使平衡应变状态又重新获得,
换手术和假体置换后的假体固定稳定性。股 这一平衡状态可能是应力平衡、应变平衡或
骨具有很复杂的性质,它可以根据其所受力 者应变能密度平衡。本文在研究股骨自适应
学要求直接调整自己的质量和结构的关系, 中采用应变能密度 SED (strain energy
这就是说骨具有自适应再造能力[1] 。尽管股 density )为反馈控制参数的带有死区的非线
骨具有很复杂的特性,但长期研究表明,研究 性的自适应控制数学模型,进行自适应仿真
过程中可以将股骨材料做这样的简化,即将 [3] 。利用有限元数值方法,可以计算得到间
股骨皮质骨看作是“稠密” 的小梁骨;股骨材 隔时间∆t 用弹性模量表征的各单元骨量的
料是连续介质线弹性体;股骨材料局部微单 分布变化,可表达为下式:
元看作是正交各向异性;股骨材料的微组织 i i i
∆E E (t +∆t) −E (t)
看作是全反馈自动控制系统。在这样简化的
⎧ i i i i
∆tCe (U (t) −(1+s) U b ), U (t) (1+s ) U b
基础上,那么线弹性理论就适合于股骨的研 ⎪
⎨0, (1−s) U i U i (t) (1+s) U i ,
究。进而可借助于先进的有限元计算分析软 b b
⎪ i i i i
∆tC (U (t) −(1−s) U ), U (t) (1−s) U
件,实现对置入假体后的股骨的自适应再造 ⎩ e b
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