基于MatlabSimulink微细型孔冲压系统设计.pdfVIP

基于Matlab/Simulink 的微细型孔冲压系统的设计 1 2 1 杨大帅 ，李勇 ，周强 1 中国农业大学工学院机电系，北京（100083 ） 2 清华大学精密仪器与机械学系，北京（100084） E-mail：muyids@163.com 摘 要：针对微细型孔的形状特征，基于微塑性成形技术，采用微孔冲压成形工艺路线，着 重设计一种全闭环控制的伺服冲压系统。并利用 Matlab/Simulink 软件，对构建的系统模型 进行简单仿真和相关分析，为系统设计提供一定的理论基础。 关键词：系统设计，数学模型，仿真，Matlab/Simulink 中图分类号：TH 1. 引言 随着航空航天、电子、仪器仪表、精密机械、原子能、化纤、光导纤维以及办公自动化 设备、图像显示器、医疗器械等科学技术和工业生产的发 展，微小孔的应用日趋广泛。而近年来，随着材料向着高 强度、高硬度的方向发展，许多零件需要使用耐热钢、不 锈钢、模具钢、硬质合金、陶瓷、金刚石及其它高分子复 合材料等难加工材料。另外，微小孔的形状也不再是单一 的圆形，而是趋向于各种能实现特定功能的复杂形状，如 喷丝板中的三叶圆弧形、三叶棱边形、V形、六角形等异形 孔，如图1所示，这些都对微小孔的加工技术提出了更高更 图1 不同型孔的喷死板 新的要求。[1-4] 微细型孔的加工方法按原理可分为机械加工和特种加工两大类，其中机械加工主要包括 机械钻削加工、冲小孔加工、磨削小孔加工等；特种加工主要包括超声加工、激光加工、电 子束加工、电解加工、电火花加工、离子束加工及复合加工方法等。 每种微细型孔的加工方法,都有自身的特点和适用范围，都面临着提高加工精度和微细 度的问题。本文结合微塑性成形技术设计出了一套精密的的微细型孔冲压系统，从而探索出 一条新颖的微细型孔加工工艺。 2. 微细型孔冲压系统的设计 2.1 微塑性成形技术[5-9] 微塑性成形(Microforming)指加工的产品尺度至少在两个维度上是在毫米以内的塑性成 形方法，是以塑性加工方式生产毫米到微米量级的微型零件的工艺技术。 由于塑性加工非常适合批量生产低成本、高精度的微零件, 而微成形具有极高的生产效 率、最小或零材料损失、最终产品优秀的力学性能和紧公差等特点，适合于近净成形或净成 形产品的大批量生产。因此, 近年来结合塑性加工方法的微塑性成形技术得到了很大发展， 就技术开发而言, 已有超塑性微型加工机械。 目前，微塑性成形工艺和方法的研究主要集中在微体积成形和微冲压成形两个方面。在 微体积成形方面，主要进行微连接器、弹簧、螺钉、顶杆、齿轮、阀体、泵和叶片等微型器 件的精密成形研究。在微冲压成形方面，主要进行薄板微深拉深、微冲裁、增量成形和弯曲 等微冲压方法的研究。但是，微成形中无法避免的尺度效应使得微零件成形困难, 传统的成 - 1 - 形理论无法继续使用, 对塑性加工提出了新要求, 主要体现在摩擦、表面力、材料选择、晶 粒尺寸、模具制造、成形设备以及检测等方面。 对于微细型孔加工，尽管人们已开发EDM 、准分子激光、钻削等工艺方法在金属或合 金上加工微细孔，但相比而言，微塑性冲孔工艺在提高效率、降低成本、简化工艺路线方面 更为有效。 2.2 设计方案 根据微细型孔冲压加工工艺的实验要求，所设计的微细型孔冲压系统应该是一个全闭换 控制系统，能够输出稳定可调可测的冲压力，且冲头运动位移实时可测可控，刀具装卡简便 精确，工作台稳定可靠。考虑到交流伺服电动机具有高精度、智能化控制、力矩特性好、闭 环反馈控制、响应快、耐振动、维护性好的特点，且在塑性加工设备中的应用成为一种新的 发展趋势。 本系统采用伺服螺旋微细冲压方案，如图2 所示，系统由控制单元、力与位置检测器、 伺服放