实验五二阶网络函数的模拟.docVIP

实验五 二阶网络函数的模拟 一 实验目的 1 掌握求解系统响应的一种方法——模拟解法。 2 研究系统参数变化对响应的影响。 二 原理说明 1 为了求解系统的响应，需建立系统的微分方程，一些实际系统的微分方程可能是一个高阶微分方程或者是一个微分方程组，它们的求解是很费时间甚至是困难的。由于描述各种不同系统（如电系统，机械系统）的微分方程有惊人的相似之处，因而可以用电系统来模拟各种非电系统，并进一步用基本运算单元获得该实际系统响应的模拟解。这种装置又称为“电子模拟计算机”。应用它能较快地求解系统的微分方程，并能用示波器将求解结果显示出来。在初学这种方法时不妨以简单的二阶系统为例（本实验就是如此），其系统的微分方程为： y”+a1y’+a0y=x 方框图如图5-1所示： 图5-1 二阶网络函数方框图 实际装置如图5-2所示。 图5-2实验线路图 由模拟电路可得模拟方程为： 只要适当的选定模拟装置的元件参数，可得模拟方程和实际系统的微分方程完全相同。 本模拟实验的电路中：R1= R2= R3= R4=10k Rw1= Rw2=10k C1=C2=0.1uF 由上式可得： 根据电路整理可得： 将电阻和电容参数代入 则有： 3 、实际系统响应的变化范围可能很大，持续时间可能很长，但是运算放大器输出电压是有一定限制的，大致在±10伏之间。积分时间受RC元件数值限制也不能太长，因此要合理的选择变量的比例尺度My和时间的比例尺Mt，使得Vy=MyY，tM =Mt t，式中Y和t为实验系统方程中的变量和时间，Vy和tM为模拟方程中的变量和时间。 在求解系统的微分方程时，需了解系统的初始状态y（0）和y’（0）。 三 预习练习 1 系统如实验图5-3所示，弹簧的倔强系统K=100牛/米，M=1Kg，物体离开静止位置距离为y，且y（0）=1cm，列出y变化的方程式。（提示：用F=Ma列方程）。 2 拟定求得上述方程模拟解的实验电路和比例尺。 图5-3 物理系统 四 实验内容及步骤 1 列出实验电路的微分方程，并求解之（见原理说明部分）。 2 将正弦波接入电路，用示波器观察各测试点的波形，并记录之。 3 调节电位器，重复上述内容。 五 仪器设备 1 信号与系统实验箱。 2 双踪示波器。 六 报告要求 1 绘出所观察到的各种模拟响应的波形，将其零输入响应与笔算微分方程的结果相比较。 归纳和总结用基本运算单元求解系统时域响应的要点。