矿用防爆DISTOET—0205速测仪原理,应用及检测.docVIP

矿用防爆DISTO ET—02/05速测仪原理、应用及检测 冯仲科　刘月苏　刘家鸣 摘要　本文介绍一项省部级科研项目—矿用防爆DISTO ET—02/05速测仪的原理、应用及其检测，此仪器是矿井数字化测图和矿区控制、施工测量的理想设备。关键词　矿用防爆　速测仪　仪器检测　自动采集 1　导　言　　在含有瓦斯的矿井和其它有害气体的地下工程中使用非防爆现代电子测绘仪器是十分危险的，由此可引起矿井瓦斯爆炸，进而限制了现代电子测绘仪器在矿井中的应用，阻碍了矿山测量的自动化、现代化、实时化和野外数字化。为此，研制防爆型矿用测绘仪器历来是矿山测量工作者的热点课题。多年来，我国有关部门成功地研制了矿用防爆测距仪、电子经纬仪、全站仪，其大多数是对进口电子仪器的防爆改装。伴随着国产电子仪器质量的真正过关和全面普及，国内有关研制单位把目光投向了价格仅为进口1/2-1/3的国产优质电子仪器的防爆改装，DISTO ET—02/05速测仪正是在这一背景下产生的。此项目于1997年初由山东省科委立项，经一年多攻关，于1998年5月通过国家煤矿防爆安全产品质量监督检验测试中心鉴定，达到了原煤炭工业部防爆电器设备的规范要求。1998年6月在煤矿井下做了工业性工作实验，证明各项指标均达到要求，1998年7月山东省科委组织省级专家鉴定，认定DISTO ET—02/05速测仪在无反射棱镜、防爆、长测程时所用棱镜物美价廉，数据接口为标准的RS—232C，由E500或其它掌上机控制实现野外自动采集，可进行三维导线和三维放样测量，是矿井控制测量和施工自动化的理想工具，也是矿山GIS的良好数据采集系统，整体系统达到国内领先水平。2　主要技术指标　　测程：0.2-30m（无合作目标）30—300m（有反光板）　　测距精度：±(5mm+1mm/100m）　　角度测量：水平测角范围360°/400°任选测角精度：　　一次测回水平方向中误差＜±2＂（ET—02）　　一次测回水平方向中误差＜±5＂（ΕΤ-05）　　环境温度：-20℃—45℃　　相对湿度：96％　　大气压力：（0.8-1.1)×105Pa　　仪器具有矿用本质型防爆功能，防爆标志为：iB1(150℃），安全系数为2，允许在各类瓦斯矿井中使用。　　仪器电源为防爆型镍镉可充电池组，电压为6V，限流电阻采用Φ0.2mm康铜丝在瓷架上双线并绕制成对4.3Ω/10W电阻串联在6V电源中，将电池组，限流电阻用南京大学704硅橡胶密封，最小厚度不小于1mm；　　该仪器既可实现无合作目标的漫反射精密测量，又可配合反光板进行较长距离精密测量，目前国内井下测量中无合作目标测量仍为空白，本仪器采用脉冲相位式测量方法，既成功进行了脉冲式无合作目标精密测量，也可与普通相位式激光测距仪一样进行精密测量。　　仪器的角度测量实现数字化，精度可达2＂或5＂。角度测量采用先进的光栅测量技术，将角度转动量转化为模拟信号，通过微处理器进行角度计量。　　该仪器具有本安型防爆功能，其标志为ExiB1。其中:Ex为防爆电路的总标志，x为本安型电路标志，iB表示为等级，指正常工作和一个故障时，不能点燃爆炸性气体混合物的电器设备。1表示适用煤矿井下使用的1类防爆电器设备，（允许最高表面温度为150℃），安全系数为2。3　仪器测量及防爆原理　　电子经纬仪选择性能价格比最优的电子经纬仪ET—0/05，由我国南方测绘仪器公司研制，已批量生产并出口创汇；测距仪选择价格较低的手持测距仪，可有、无合作目标，由瑞士Leica公司制造；野外采集系统选择PC—E500。3.1　激光测距原理　　测距基本公式　D=1/2.CT=C/4πf.(Nπ+ΔΦ），式中ΔΦ不足于一个光尺的相误差，如何精确的计量ΔΦ是激光精密测量的关键。　　我们选用目前世界是最先进的可见半导体激光器作光源，对它们进行脉冲调制,通过光学系统发射，经被测物漫反射后，为雪崩二极管接收，并将调制信号转变为电信号，它保留了调制光在测线上往返带来的相移，再经过前置放大器进行放大整形，输至混频电路,经本振信号差频，产生频率为4kHz的参考信号，再与机内4kHz的参考信号，进行数字比相。然后，将鉴相信号，控制脉冲，50MHz填充脉冲，同时作用于一门电路,得到脉宽与距离成正比的连续脉冲，将这一待测距离的数值信号通过微处理器，显示出距离数值。　　激光源的选择采用世界上最先进的半导体激光器作为光源，波长为：0.62-0.67nm，它具有体积小、功耗小，直观可见的优点。这种光源是实现无合作目标自动化测量仪关键部件。　　选用雪崩光电二极管作为接收器件，其工作电压为120V，可将微弱的漫反射激光信号进行上千倍的放大，通过整形电路整形，变为数字信号。　　GFG集成反光板：通常激光测距仪中合作目