原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 28 卷 第 1 期 自 动 化 学 报 V o l28,N o 1
2002 年 1 月 A CTA AU TOM A T ICA S IN ICA J an. , 2002
扩展 Ka lm an 滤波法在高速公路
交通流模型上的应用
1 2 2
罗赞文 吴志坚 韩曾晋
1 (上海经达机电工程设计研究所 上海 20003 1)
2 (清华大学自动化系 北京 100084)
( : @ 163 . . . )
E m a il sssjd sh e sta n et cn
摘 要 高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础. 由于高
速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统, 这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困
难的问题. 这里简要描述了传统解析模型中的交通流宏观动态模型及扩展的卡尔曼滤波法
( ) 状态估计原理, 讨论了该类模型在一条具有三个等长路段, 一个
Ex ten ded Ka lm an F ilter EKF
入 口匝道, 一个出口匝道的公路的应用, 并利用 EKF 得出对三路段高速公路车流密度、车流速
度跟踪的仿真结果. 仿真结果表明了算法的实用性.
关键词 EKF , 高速公路, 交通流, 宏观模型
中图分类号 49 1
U
A PPL ICA T IO N O F EXTEND ED KALM AN F IL TER TO THE
FREEW AY TRA FF IC FLOW M OD EL
1 2 2
LU O Zan W en W U Zh i J ian HAN Zen g J in
1 (S hang ha i S up er S ta r E M E ng ineer ing and D es ig n I ns titu te, S hang ha i 20003 1)
2 ( , , 100084)
D ep a r tm en t of A u tom a tion T s ing hua U n iv ers ity B eij ing
( : @ 163 . . . )
E m a il sssjd sh e sta n et cn
Abstract T h e freew ay t raffic flow m odel is th e
文档评论（0）