平面连杆机构动态静力分析.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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平面连杆机构动态静力分析.pdf

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维普资讯第L5卷第1期郑州工学院学报 V。Ll5 No．1 1994年 3 月 Journ~ ofZhengzhou InstituteofTechnology M RI 1994 平面连杆机构的动态静力分析 f一 b 熊滨生 T t (郑J州工学院) 摘要：本文由机构组成原理得出以基本杆姐岳l进行平面机构动态静力分析的方如并路出导杆机构力分析流程图应上机运算蛄果．蓍 TH组l。l2平衡力矩。平面熏。幻：，中图分类号：彳幻孕下L：日动歪，静力力方方／／ 1 平面机构的组成由1【]中平面机构的自由度计算公式 (高副低代后)①知，机构中的构件数和运动副数必为整数，机构中不可再分的自由度为零的运动链为机构的基本单元，或称为基本杆组，机构的结构组合必然为 n(活动构件数) 1 3 5 P_ 1 d 7 (低剐数) ● 机构的基本杆组的组合为 n基本杆组中活动构件数) 2 4 6 _ 3 6 9 (基本杆组中低副数) 任何机构均可看作由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成．由此，对平面连杆机构进行分析时，除原动件和机架外，可按一定规则【1】将其分解为若干 IT级组、 Ⅲ 级组或 IV级组 (Iv级以上基本杆组在生产实际中很少用到)．在气动或液压机构中有移动驱动源的杆组不属于上述零自由度的基本杆组。生产实际中常见的基本杆组见表 1 ·收穑日期：1993-01—10 维普资讯 52 郑州工学院学报 1994矩简／＼)、／谫 __Ej} 这蚋匐艘聊户船艘 P尸。 ’— 孝一 l3【』＼ dH 1 t ～苎．这弘脾 JI足．斌职一般煦钟胛震卜双．p 笥图 d蚋釉跫擀敞足总七一旯尸一删 2 原动件及基本杆组的动态静力分析由上述可知，常用平面机构均