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惯性载荷下飞行模拟器大臂结构的拓扑优化.pdf

第50卷第9期 机械工程学报 V01.50NO.9 2014年5月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMay 2014 DoI:10.3901,椰ⅡE.2014.09.014 惯性载荷下飞行模拟器大臂结构的拓扑优化木 许华呖 关立文王立平 陈祥 (清华大学机械工程系北京100084) 摘要:采用导重法对惯性载荷下、以转动惯量为约束的拓扑优化问题进行求解。导重法经过改进,可以得到固定载荷下以整 体柔顺度为目标、以转动惯量为约束的拓扑优化迭代公式。考虑到迭代计算时惯性载荷本身随各向同性固体微结构惩罚模型 fSolid micro.structureswith isotropic 式和重力.离心力同时作用下的多工况拓扑优化迭代公式,并通过相应算例证明其可行性和有效性。将得到的迭代算法应用 于飞行模拟器大臂的优化设计中,并将由此得到的拓扑形貌与商业化优化软件Optistruct中得到的结果进行比较。对比显示: linear of 该算法比传统的序列线性规划法(Sequential moving programming,SLP)或移动渐近线法(Method 优化效果更佳,且二者的迭代效率差别不大。导重法为惯性载荷作用下以总体柔度为目标、以转动惯量为约束的拓扑优化问 题提供新的有效的解决思路。 关键词:拓扑优化;惯性载荷;转动惯量;导重法;飞行模拟器 中图分类号:0342;V416 fortheArmof Simulator TopologyOptimization Flight underInertialLoads XU GUANLiwenWANG CHEN Huayang Liping Xiang ofMechanical 1 (Department Engineering,TsinghuaUniversity,Beijing00084) and Abstract:The is tosolvethe toinertialloadswith guide rGW)method weight applied topologyoptimizationproblemssubjected ofthe ofinertia.111eGW is andthe formulasfor theconstraintmoment iterative algorithmimproved topologyoptimizationproblems withthe ofminimum andtheconstraintofthemomentofinertiaunderfixedexternalloadsarederived. object compliance characteristicofinertialloads.theiterativeformulasfor 10adof andthe Considering也edensity.dependent single self-weight iterativ

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