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第二节 静力学公理
公理一 二力平衡公理(刚体)
作用于刚体的两个力,使刚体维持平衡的必要
与充分条件是:此二力大小相等、方向相反且作用
于同一直线。
F2
F2
A B A B
F1 F1
二力体 仅受二力作用而处于平衡的刚体。(二力
杆、二力构件)
二力体所受二力必沿两力作用点的连线。
公理二 加减平衡力系公理(刚体)
在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平
衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
公理二 加减平衡力系公理(刚体)
在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平
衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
F
4
F
2
F
6 F
5
F
3 F
1
推论1 力的可传性原理
力可以沿其作用线滑移。
= =
F1= −F2= −F
公理三 力的平行四边形法则
作用于物体某一点的两个力的合力,亦作用于同
一点,其大小和方向可由此二力所构成的平行四边
形的对角线来表示。
• 力的合成
F =F +F
R 1 2
• 力的分解
y
b F
F
y
O
F a x
x
推论2 三力平衡汇交定理
当刚体在三力作用下处于平衡时,若其中两
力的作用线相交于一点,则第三力的作用线必通过
该点,且三力共面。
=
公理四 作用与反作用定律(牛顿第三定律)
两物体间相互作用的力总是同时存在,大小相
等,方向相反,沿同一直线,分别作用在两个物体上。
T
´
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