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第36卷第12期 计 算 机 学 报 v01．36No．12
2013年12月 CHINESEJOURNALOFCOMPUTERS Dec．2013
基于忆阻神经网络PID控制器设计
夏思为 段书凯” 王丽丹” 胡小方2’
，(西南大学物理科学与技术学院电子信息工程学院 重庆400715)
2’(香港城市大学机械与生物医药工程系香港999077)
摘 要忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件，在非易失性存储器和人工神经
网络等应用中具有独特优势．智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位．文中在研究传统单神经元和神经
网络PID控制器的基础上，引入具有类似于人脑突触行为的忆阻器实现新型的权值更新机制，提出了忆阻单神经
元和神经网络PID控制器模型．在理论推导的基础上，进行了编程仿真和Simulink建模．实验结果验证了提出方案
的有效性．该方案可望进一步推动智能PID控制器的发展，促进神经网络PID控制器的硬件实现．
关键词忆阻器；单神经元PID控制器；神经网络PID控制器；MATLAB仿真；智能控制
中图法分类号TPl83DOI号10．3724／SP．J．1016．2013．02577
NeuralNetworkPIDCOntrOUer
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Design
XIASi—Weil’DUANShu．Kail’WANGLi—Danl’HU
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AbstractMemristorisa novelkindofelectronicdevicewhoseresistancecan
continuously
onthe orflux andhas inthe
it， uniqueadVantages
changedependingcharge passingthrough
The PIDcontroUers
ofnonvolatileandartificialneuralnetworks．
applications memory inteUigent
anessentialroleinmoderncontrolfield．Basedonthe ofconventionalneuron
play study single
andneuralnetworkPIDcontroller，this an tothememristive
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