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第6章 可编程控制器(PLC) 学习目标： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 6.1 可编程控制器的结构和工作原理 前言：可编程控制器是以自动控制技术、薇计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置。 1.可编程控制器的定义 1.早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 2.随着技术的发展，国外一些厂家采用微处理器作为中央处理单元，使其功能大大增强。PLC这一名称已不能准确反映它的特性。 3.1980年，美国电器制造商协会将它命名为可编辑控制器（PC），为避免混淆，可编辑控制器仍称（PLC）。 4.1987年，国际电工委员会（IEC）的定义。 5.总之，可编辑控制器是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和I/O接口。 2.PLC的产生与发展 1.PLC的产生 （1）继电器接触器控制系统的特点与缺点。 （2）对于日新月异的工业发展，人们寻求一种新型的通用控制设备，取代原有的继电器接触器系统。 2.PLC的发展 （1）CPU由中、小规模数字集成电路组成，控制功能比较简单，能完成定时、计数及逻辑控制。 （2）CPU采用微处理器，数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能，实现了对模拟量的控制。 （3）CPU开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高，PLC开始具有了一定的通信能力。 （4）CPU开始采用了32位微处理器，数学运算、数据处理能力大大增强，增加了运动控制、模拟量PID控制器，联网通信能力进一步加强。 （5）20世纪90年代中期至今。CPU使用16位和32位微处理器，运行速度更快，功能更强。出现了智能化模块。编程语言还增加了高级语言。 3.PLC的发展趋势 1.方便灵活和小型化 （1）是实现机电一体化的理想控制设备。 （2）在结构上，一些小型机采用框架和模块的组合方式，使用户方便灵活的构成所需要的系统。 2.高功能和大型化。 （1）对钢铁工业，化工业等大型企业实施生产过程的自动控制一般比较复杂。 （2）不久的将来，大型PLC会全部使用64位芯片。 4.PLC的特点及应用领域 PLC的特点 1.可靠性高。 （1）大量的开关动体由无触点的半导体集成电路完成。 （2）制造工艺采取了抗干扰措施。 （3）PLC具有完善的自诊断功能。 （4）特殊的外壳封装结构。 2.编程简单：梯形图语言是面向用户的高级语言。 3.通用性好 （1）PLC是通过软件来实现控制的。 （2）同一系列PLC，不同功能机型基本相同，可以互换。 4.功能强大 （1）PLC最广泛的应用是对开关量进行逻辑运算和顺序控制，同时还可以对模拟量 进行控制。 （2）PLC可以控制一台单机、一条生产线、还可以控制一个机群，可以现场控制也 可以远距离控制。 5.体积小，功耗低 （1）采用半导体集成电路。 （2）设计结构紧凑。 6.设计施工周期短：硬软件同时进行。 5..PLC的应用领域 1、开关量的逻辑控制：从十几个到成千上万个点。 2、模拟量控制：温度、压力、流量、液面高度等。 3、机械运动控制：对伺服电机和步进电机控制。 4.通信、联网及集散控制：可使整个工厂实现生产自动化。 5、数据处理：较复杂的数据处理一般应用在大、中型控制系统。 6.1 PLC的一般构成 1、CPU：它是PLC的核心和控制指导中心 CPU通过三总线与存储器、I/O接口电路相连接，完成信息传递转换等。 CPU的主要功能：接受输入信号并存入存储器，读出执行指令，将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令。 2、存储器 系统程序存储器：系统程序固化在ROM中。 用户程序存储器：可读写，存放在RAM中。 3、输入、输出接口电路 （1）输入接口电路 开关量输入单元多为直流输入单元。一般PLC内部提供24V直流电源，用户只需将开关接在输入端子和公共端子之间即可，这就是所谓无源式直流输入单图中只画出对应于一个输入点的输入电路，个个输入点所对应的输入电路均相同。 （2）输出接口电路： a. 继电器输出型：有触点的输出方式，可用于直流或低频交流负载。 b. 晶体管输出型：无触点输出方式，适用于高速、小功率负载。 c. 晶闸管输出型：无触点输出方式，适用于高速、大功率负载。 4、电源 为保证plc可靠，大多采用开关型稳压电源； 有的plc还向外部提供24v直流电源。 外部接口 每台plc都有外设端口，对称外设接口、外接接口。它是在