压电陶瓷对超声波电动机定子特性影响.pdfVIP

第46卷第4期 机 械 工 程 学 报 Vo1．46 NO．4 2010年 2月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 20l0 DoI：1O．3901，JIⅥ哐．2010．04．008 压电陶瓷对超声波电动机定子特性的影响木 王光庆 沈润杰2 郭吉丰2 f1．浙江工商大学信息与电子工程学院 杭州 310018； 2．浙江大学电气工程学院 杭州 310027) 摘要：压电陶瓷(Piezoelectricceramic，PZT)是组成超声波电动机定子的核心元件，其性能的优劣将直接影响超声波电动机的 输出性能。为了研究PZT对超声波电动机定子特性的影响，利用有限元法建立超声波电动机自由定子的机电耦合动力学模 型，利用该模型重点研究PZT厚度、极化分区形式、极化不均匀性以及PZT开路和短路条件时对定子动态特性的影响，并 提出基于能量的PZT极化分区形式、极化不均匀性对定子动态特性影响程度的评价方法。采用 自然对流传热问题的牛顿冷 却定律和热容理论，建立超声波电机定子的温度特性理论模型，基于该模型研究 PZT材料介电损耗对电动机定子的温度特 性影响。研究结果表明：电动机定子模态频率随PZT厚度的增大而增加，而定子表面质点的振动幅值则随PZT厚度的增加 而减小；PZT开路时的定子模态频率比短路时的模态频率大：改进 PZT极化分区形式和极化不均匀性均可以提高超声波电 动机 自由定子的动态特性。基于该研究结果制作的直径 10．4mill行波型超声波电动机性能稳定，堵转力矩达到9．5mN ·m， 空载转速 1000r／min，研究结果有助于超声波电动机的产业化。 关键词：超声波电动机 压电陶瓷 定子特性 有限元模型 能量 温度 中图分类号：TM356 EffectsofPiezoelectricCeramicontheStatorPerformances ofUltrasonicM otor WANGGuangqing SHENRunjie GUOJifeng (1．CollegeofInformationElectronicsEngineering，ZhejiangGongshangUniversity,Hangzhou310018； 2．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversiyt,Hangzhou310027) Abstract：Thepiezoelectricceramic(PZT)isoneofthekeyelementsoftheultrasonicmotorstator,itsperformancegreatlyaffects theoutputcharacteristicsofhteultrasonicmotor．InordertoreserachtheeffectsofPZTonhteouptutcharacteristicsofulrtasonic motor,theelecrtomechanicalcouplingdynamicsmodelofthefreestatorisbuiltbyusingfiniteelementmethod．Basedonthemodel， theeffectsofthe thickness，polarization partition fomr atandpolarization inhomogeneity ofthePZT on hte statordynami c performanceraestudied．AndtheenergyevaluationmethodoftheeffectsofhtePZT on thestatordny amicchraacteristicsis proposed．Menawhile，Thetheoreticalmodeloftemperaturechraacteristicsoftheultrasonicmotorstatorisbuiltbyus