扫描测头中CCD摄像机测量模型和坐标转换.pdfVIP

2010年第44卷N03 89 扫描测头中CCD摄像机测量模型和坐标转换 刘小军，胡鹏浩 合肥工业大学 ． 摘要：基于激光三角法测量原理的扫描测头广泛应用于现代的工业生产中，现已成为人们研究的重点，而CCD 摄像机是扫描测头的核心部位。本文通过介绍基于线结构光扫描测头的测量原理，引出了CCD摄像机的测量模型 和坐标转换，使其成为研究扫描测头的核心技术。阐述了扫描测头在 自主研制的关节臂测量机上的应用。 关键词：扫描测头；CCD摄像机 ；测量模型；坐标转换；关节臂测量机 中图分类号：TGS0 文献标志码 ：A M easurementM odelandCoordinateTransformationof CCD CamerasinScanningProbe LiuXiaojun．HuPenghao Abstract：BasedONlasertriangulationmeasurementprincipleofthescanningprobe iswidelyusedinmodem industrialpro- ducfion，ithas becomethefocusofthestudy．TheCCD cameraisthecorecomponentofscanningprobe．Thispaperintroducehte measuringprinciplebasedonlinestructuredlightofscanningprobe．CCDcamerameasurementmodelandcoordinatetransformation becomehtecoretechnologyinthesutdyofscanningprobe．Anditshowsthescanning probe developedinOur ownarticulatedartn measuringmachineapplications． Keywords：scanning probe ；CCD cameras；measul~mentmodel；coordinate~ansforrnafion；articulatedarm measuringmachine 表面点的坐标数据。其基本原理是：利用具有规则 1 引言 几何形状的激光，投影到被测量表面上，所形成的漫 在接触式测量中，由于测头的测量力不易控制， 反射光点(光带)的像再被安置于某一空间位置的图 测量过程 中可能会引起工件的变形或损坏，而且对 像传感器吸收，根据光点(光带)在物体上成像的偏 一 些质软易碎的工件难 以进行测量。另外，由于接 移，通过被测物体基平面、像点、像距等之间的关系， 触式测头本身有一定的尺寸，故不能对一些尺寸较 按三角几何原理即可测量出被测物体的空间坐标。 小的工件(如孔、槽、圆弧等)进行测量。这时就需要 根据入射光的不同，以三角法为原理的测量方 一 种非接触式测量来弥补这种不足，因此，扫描测头 法可分为点光源测量 、线光源测量和面光源测量三 成为当今研究的重点。早在 70年代，美、日、德等国 种 。不同的方式所得到的数据 的组织方法不尽相 就 已经投入了大量的人力和物力对线结构光的测量 同。本次研究的重点是具有线结构光的扫描测头， 方法及在各方面的应用进行了深入 的研究和尝试 。 下面只介绍线光源测量法 。 在80年代，大量的基于线结构光的测量技术开始应 线光源测量法也 叫光切法。测量时，线光源测 用于工业生产中。而在我国非接触测量