双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法许南雁,唐锡峰.pdfVIP

·50 · 工业仪表与自动化装置 　　　　　　　　　　　　　　　　2007年第 4 期 双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法 1 2 许南雁 ,唐锡峰 ( 1上海 自动化仪表股份有限公司 技术中心 ,上海 200233; 2 天地科技股份有限公司 高新技术事业部 ,北京 1000 13) 　　摘要 :利用 MA TLAB 仿真工具 ,对线性二次型最优控制方法进行了研究 ,将之应用于双闭环直 流调速系统的设计中 ,并给出了最优的速度环动态设计方法 。仿真和实验结果表明 ,设计所得到的 调速系统获得了良好的控制性能 ,对参数和扰动也不敏感 ,文中结合直流提升机调速系统的实际应 用 ,给出了系统响应波形 。 关键词 :直流调速 ;线性二次型 ;MA TLAB 中图分类号 : TP13　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 0682 (2007) 04 - 0050 - 03 A quadra tic op tim a l con trol m ethod u sed to design a doub leloop D C speedregula tin g sy stem 1 2 XU N anyan , TAN G X ifeng ( 1. S hangha i A u tom a tion Instrum en ta tion Co. L td. , S hang ha i 200233, Ch ina; 2. T iand i S cience Technology Co. L td. , B eij ing 1000 13, Ch ina) 　　A b stract:W ith the help of MA TLAB sim u lation too l, a linear quadratic op tim al con tro l m ethod is u sed to de sign a doub le - loop DC sp eedregu lating system. A dynam ic de sign m ethod for a velocity loop is p re sen ted. The re su lts of sim u lation and exp erim en ts show that the de signed sp eedregu lating system ha s ach ieved excellen t con tro l p erform ance. In ligh t of the actual app lication of the DC ho ist sp eed regu la ting system , its re spon se waveform s are also given in the p ap er. Key words:DC sp eed regu lation; linear quadratic; MA TLAB 0　引言 1　线性二次型最优控制设计方法 　　工业实际直流调速系统中 ,一般往往存在惯性