同步辐射光束线运动控制硬件系统的集成.pdfVIP

2012  第十六届全国核电子学与核探测技术学术年会  四川 绵阳  同步辐射光束线运动控制硬件系统的集成 郑丽芳，刘平，张招红，胡纯，吴盈锋，米清茹，贾文红 （中国科学院上海应用物理研究所，上海 201204） 摘 要：本文介绍了上海同步辐射光束线运动控制系统的标准硬件集成体系，该硬件体系与基于标准的 EPICS 环境下开发的控制软件一道圆满完成七条光束线的工程建设，顺利完成调束，达到验收指标，目前已投入正常 运行。 关键词：同步辐射光束线；运动控制；硬件集成 文章分类：计算机技术及其应用的研究成果 同步辐射光束线控制系统的任务是实时监测 的性能与使用方法已在相关文章[3] 中讲过，本文重 光束线各设备的运行状态，为实验站用户提供能 点介绍底层驱动器、电缆、接插件及硬件集成。 量、光斑尺寸、光通量满足要求的同步光。通过控 1. 驱动器 制光束线上的单色器、压弯机构、白光狭缝和单色 运动控制器 MAXv-8000 向驱动器发送的两个 光狭缝等光学设备的运动机构，可以调节同步光的 关键信号：脉冲频率 Step 与电机运动方向 Dir ，与 能量、光斑尺寸和光通量。在上海光源首批七条光 被控设备上应用的步进电机没有关系。直接与步进 束线中，运动控制设备数量众多、种类复杂、涉及 电机运动相关的是驱动器，驱动器性能参数包括驱 国内外十几个加工厂家，由于每个厂家通常有自己 动电流范围、驱动电压、保持电流、细分数等。选 独特的设计方案，因此每种设备甚至同一种设备的 择步进电机驱动器，不仅要考虑步进电机本身的参 不同运动机构也不尽相同。为了便于与国际上同领 数指标，而且还要考虑被控参量物理要求、机械运 域专家技术交流以及建成后光束线的运行维护、升 动机构等因素。七条光束线中应用了以下四类驱动 级改造和后期光束线的建设，光束线站控制系统选 器： 用国际上流行的标准软硬件体系结构。在充分调 1.1 SLS 2001 SMD 研、考察、访问国际上几大实验室如美国 APS 、瑞 士 SLS、英国Diamond 的光束线控制系统，经建立 这是瑞士光源驱动器，具有多种型号支持两相 样机系统评估测试，确定光束线控制系统软件在 六线或八线、四相四线、五相五线或十线等步进电 EPICS(Experimental Physics and Industrial Control 机。优点是用一专门 19”标准机箱，最多可安装八 System)[1]环境下开发；硬件基于 VME 总线，其中 个驱动器模块，通过接口模块 SLS 2017 与 VME/CPU 应用 MVME5500 ，运动控制器应用 MAXv-8000 连接，电气工艺简单可靠。每个驱动器 MAXv-8000 ，驱动器应用瑞士光源的 SLS 2001 面板上配置了 Busy 、上限位、下限位开关、Home SMD[2] 。关于VME/CPU 及运动控制器 MAXv-8000 开关状态指示灯，对驱动器的工作状态一目了然。 作者简介：郑丽芳（1966- ），女，浙江龙游人， 2006 年获博士学位，从