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年第 期 ·控制与检测·
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文章编号： （ ）
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基于789’( 单片机的*:; 和:= 实现伺服电机控制
孙佐
（池州师范专科学校，安徽 池州 !#% ）
摘要：在工厂自动化、工业控制和机器人等领域，广泛使用伺服电机控制系统。文章分析了其控制器的硬件结构和软件的
实现，着重阐述了利用79’(? 单片机的*:; 组件和:= 功能，实现伺服电机控制系统的位置和速度检测与控制。采用
789’( 单片机作为控制器的数字伺服系统不仅有体积小、可靠性高、价格低廉等优点，而且在性能上大大优于模拟伺服系
统，控制精度高、响应速度快。
关键词： ； ； 单片机；伺服电机
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中图分类号： 文献标识码：
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