基于51单片机直流电机PWM闭环控制实验.docVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于51单片机直流电机PWM闭环控制实验.doc

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基于51单片机的直流电机PWM闭环控制实验 ??? 从光驱上拆了一个直流电机组件(这种服务器上用的光驱很难找)，有现成的码盘和光耦，给它配了一个板子很方便就成了我的直流电机的实验模块，再配上小键盘和显示模块，我的单片机闭环控制直流电机的一个实验装置就这样OK了。 ??? 先键入转速，按#键确认，开始启动电机，显示屏实时显示电机转速，可看到转速在所设数值上下摆动，最后稳定在20左右的摆幅。 ??? 其C语言程序如下： #include reg52.h #define DIGPORT P2#define WORDPORT P0#define KEYPORT P1 #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define uong unsigned long sbit P_7=P3^7;bit OVER;uint k,dt;uong KEYNUM; uchar qu,NUM; void Delay(uint ms){???????????? while(--ms);} void timer0(void) interrupt 1 using 1{??????????? TL0=-(10248%256);??????????? TH0=-(10248%256);??????????? NUM+=1;??????????? if(NUM=10){????????????? TR1=0;????????????? TR0=0;????????????? OVER=1;??????????? }} uint CK(void){??????????? uint number=0;??????????? P_7=1;??????????? OVER=0;NUM=0;??????????? EA=1;ET0=1;??????????? TH0=(10203/256);??????????? TH0=(10203%256);??????????? TH1=0;??????????? TL1=0;??????????? TMOD=0x51;??????????? TR0=1;??????????? TR1=1;??????????? Delay(dt);??????????? P_7=0;??????????? while (!OVER);??????????? OVER=0;??????????? number=TH1*256+TL1;??????????? return(number);} void Display_LED(uong nu){??????????? uint ii=0;??????????? uong aa,bb;??????????? uint xx[]={-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10};??????????? do??????????? {????????????? bb=nu/10;????????????? aa=nu-bb*10;????????????? xx[ii]=aa;????????????? nu=bb;ii++;??????????? }while(nu0);??????????? DIGPORT=0xf0; WORDPORT=0x30+xx[0];??????????? DIGPORT=0xf1; WORDPORT=0x30+xx[1];??????????? DIGPORT=0xf2; WORDPORT=0x30+xx[2];??????????? DIGPORT=0xf3; WORDPORT=0x30+xx[3];??????????? DIGPORT=0x0f; WORDPORT=0x30+xx[4];??????????? DIGPORT=0x1f; WORDPORT=0x30+xx[5];??????????? DIGPORT=0x2f; WORDPORT=0x30+xx[6];??????????? DIGPORT=0x3f; WORDPORT=0x30+xx[7];} void getkey(){??????? qu=0;k=0;??????? KEYNUM=0;??????? do??????? {??????????? switch(KEYPORT)??????????? {????????????? case 0xbd:??????????????? KEYNUM=KEYNUM*10;??????????????? br