无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制.pdfVIP

维普资讯 第 l2卷 第 3期 电 机 与 控 制 学 报 V0I-12 No．3 2008年 5月 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL May 2008 无刷直流 电机小脑模型网络与 PID复合控制 夏长亮， 李志强， 王迎发 (天津大学 电气与 自动化工程学院，天津300072) 摘 要：为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能，提 出了无刷直流 电机 的小脑模型神经网络与 PID复合控制策略。介绍了小脑模型神经网络的原理，给出了复合控制器的结构框 图及适于数字 控制的算法离散化过程，并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验 证 。结果表明，所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证 了响应速度，能快速平稳的跟踪 给定指令，有效的抑制了负载扰动的影响，动、静态性能均优于PID控制。 关键词 ：无刷直流电机 ；神经网络 ；小脑模型神经网络；PID控制 中图分类号：TM383 文献标识码：A 文章编号 ：1007—449X(2008)03—0254—06 CompoundcontrolforbrushlessDC motorsusing cerebellarmodelcontrollerandPID controller XIA Chang—liang， LIZhi—qiang， WANG Ying-fa fSchoolofElectricalEngineeringandAutomation．TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：ToimprovetheperformanceofbrushlessDCmotordrives，anovelapproachofcompoundcon— trolforbrushlessDC motorusingcerebellamodelarticulationcontrollerandPID strategywasproposed． Theprincipleofcerebellamodelarticulationcontrollerwasintroduced．Thestructuralflow chartofcontrol system waspresented．Thecompoundcontrolalgorithm wasdiscretizedtobeimplementedondigitalcon- trolsystems．Theoperatingconditionwithspeedreferenceand torquereferencechangedwassimulated andexperimented．Theproposed intelligentcontrolstrategyshowsperfectresponse onspeedreference withveryshortsettingtimeandextremelyreducedovershot．Theeffectofloaddisturbanceisdramatically restrained．MotorspeedtracesreferencesteadilYandaccurately．Finally，conclusioncanbedrawnthat theintelligentcontrolstrateyg isbetterthanPID controlbothindynamicandsteadystate． Keywords：brushlessDC motors；neuralnetworks；cerebellarmodelarticulationcontroller；PID control