自由曲面叶片数控加工刀具轨迹规划方法.pdfVIP

维普资讯 2008拄 5月 机 械 科学 与 技 术 May 2008 第27卷 第5期 MechanicalSciencenadTcehnologyforAerospaceEngineering V01．27 No．5 自由曲面叶片数控加工刀具轨迹规划方法 姬俊锋，周来水，安鲁陵，庄伟娜 (南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京 210016) 姬俊锋 一 摘 要：研究了自由曲面叶片数控加工刀具轨迹规划方法。解决了两个问题：(1)叶片曲面建模过 程中的布尔操作破坏了曲面参数域，从而在叶尖处造成冗余刀轨，并在叶根处有可能形成干涉； (2)叶片前后缘处曲率半径的剧烈变化导致步长计算容易超差从而造成啃切现象。针对问题 (1)， 本文提出一种新的参数映射方法，将裁剪后的曲面参数域重新映射到一个规范化的参数域上去，并 在新的参数域上规划刀轨；针对问题(2)，本文提出一种改进的弦截法来计算走刀步长。该方法收 敛速度快，且避免了对复杂函数的求导，计算量小。同时本文采用搜索解空间，并修改变量替换方 式来避免该方法收敛于错误的解。仿真实例表明，本文方法达到了预期效果，在提高了加工效率的 情况下，避免了啃切现象的发生。 关 键 词：叶片；刀具轨迹；参数映射；弦截法；走刀步长 中图分类号：TG659；TP391 文献标识码：A 文章编号：1003-8728(2008)05-652-05 OnToolpathPlanningforNC MachiningofaFree—ofrm BladeSurface JiJunfeng，ZhouLaishui，AnLuling，ZhuangWeina (KeyLaboratoryofJinagsuProvinceofrPrecisionnadMicro-MnaufacturingTcehnoloyg，N ingUniversity ofAeronauticsnadAstronautics，Nnajing210016) Abstract：DuringthetoolpathplanningforNCmachiningofafree—ofrmbladesurface，twoproblemsneedtobere— solved：(1)htesurfaceparametricfieldisdestroyedbyhteBooleanoperationsduringhtemodelingofhteblade， leavinghteredundanttoolpatharoundhtebladetipandresultinginhtepossibilityofhtegougearoundhteblade root；(2)thecurvatureofhtebladechangessharplyamongtheleadingedgeandthertailingedgewhichmayresult inhtewrongtoolstepnadthegnaw．Forproblem (1)，aparametermappingmehtodisproposed．Thepramaetric fieldismappedontoanewnomralizedonenadthetoolpathisgeneratedaccordingtoit；forproblem (2)，amodi— fledsecnatmehtodisproposed．Th ismehtodconvergesquicklynadavoidshtederivationofhtecomplicatedfunc— tionnadtakehtflecomputationtime．Italsoavoidsconvergingtohtewrongoslutionbyserachinghtesolutionspace andmodifyinghteite