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GMAW 熔滴过渡主动控制模式下复合脉冲波形的设计*
陈茂爱,李士凯,武传松
(山东大学 材料连接技术研究所,济南 250061 )
摘要 在脉冲GMAW 焊接熔滴过渡主动控制模式下,通过焊接电流的变化来激发熔滴振荡,
利用熔滴向下振荡的惯性动量和突然增加的电磁力使熔滴脱离焊丝而过渡到熔池中。根据所
建立的解析模型,对主动控制模式下多个熔滴的形成和脱离过程进行了计算,分析了各种因
素对熔滴振荡和脱离过程的影响,设计了可靠实现一脉一滴过渡的复合脉冲电流波形及其脉
冲参数。结果表明,在脉冲GMAW 焊接熔滴过渡主动控制模式下,通过激发熔滴振荡来促
进熔滴过渡可降低对焊接电流的依赖,并能实现一脉一滴的可控性过渡。
关键词 熔滴过渡; 主动控制模式; 复合脉冲波形
0 序言
在GMAW 焊接过程中,一脉一滴过渡的控制主要是通过正确地选择脉冲参数来实现,
而脉冲参数的选择区间比较窄,因此脉冲参数的选择并不能保证熔滴过渡的可控制性和可重
复性。目前,对脉冲GMAW 焊接熔滴过渡的控制还存在着熔滴脱离时刻不确定和熔滴尺寸
[ ]
不规则等问题,而且脉冲可调参数较多,脉冲参数的选择主要是通过经验公式得到 1-4 。近
[ ]
年来,国内外研究者不断地对常规的脉冲 GMAW 焊接工艺和设备做出改进 5,6 ,但仍然是
凭经验和工艺试验来选择脉冲参数,操作复杂,成本高,不利于实际工业应用。因此,如何
可靠地、低成本地实现一脉一滴过渡仍需要进行大量的研究工作。最近的研究发现,焊接电
流的转变会引起熔滴在焊丝末端明显的振荡,合理利用熔滴振荡所具有的向下的惯性动量和
突然增加的电磁力使熔滴脱离焊丝,熔滴在低于过渡激发电流的条件下就能脱离焊丝,保证
[ ]
了熔滴过渡的可控性,这就是脉冲GMAW 焊接熔滴过渡的主动控制模式 7,8 。建立了数学
[]
模型,对脉冲GMAW 焊接熔滴过渡的主动控制模式进行了研究 9 ,对单个熔滴的形成和脱
离机制进行了模拟计算。分析了脉冲电流的大小及施加时刻等因素对熔滴过渡行为的影响,
并指出在脉冲GMAW 焊接熔滴过渡主动控制模式下,过渡激发电流施加时刻及其数值的大
[]
小对实现一脉一滴过渡有决定性的影响 9 。在此基础上,本文利用模型对多个熔滴的形成
和脱离过程进行了分析,设计了可靠实现一脉一滴过渡的复合脉冲电流及其脉冲参数。
1 熔滴过渡主动控制模式的解析模型
将焊丝端部的熔滴看作一个“质量-弹簧”系统,假想弹簧一端连着固体焊丝,一端连
*高等学校博士学科点专项科研基金(20010422001 )和山东省自然科学基金(Y2002F24 )资助项目
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___________________________________________________________________________中国科技论文在线
着液态金属熔滴,熔滴受到的表面张力作为弹簧力处理。熔滴受到的外部作用力包括重力、
电磁力和等离子流拉力。熔滴的长大和脱离过程采用阻尼系数、质量和弹簧系数均变化的
“质量-弹簧”系统来表示。焊丝端部熔滴的振荡属于非线性振荡,在
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