不确定离散系统全程滑模变结构控制.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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不确定离散系统全程滑模变结构控制.pdf

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艮．翥需 JOURNALoFJIANGSU raiscIcllcc LNI、’ERbi-I’YtNatuLditmn) doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2010．03．025 不确定离散系统全程滑模变结构控制蔡国梁，周维怀，郑松，汪浩祥 (江苏大学非线性科学研究中心，江苏镇江212013) 摘要：针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统，提出了一种全程离散滑模控制器．为了减少抖动，应用了变结构概念的边界层方法．通过选择离散变结构控制中的最佳边界值，保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面，且无抖振现象．对于常值或变化率小的扰动，给出了扰动补偿器的最佳设计参数，使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性．计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性．关键词：全程滑模变结构控制；不确定离散系统；饱和函数法；扰动补偿器中图分类号：TP273；0231文献标志码：A Global variable foruncertain structurecontrol sliding·model discrete-time systems Cai Weihuai，Zheng Guoliang，Zhou Song，WangHaoxiang (NonlinearScientificResearch Center，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jitmgsu212013，China) modecontroller for with Abstract：Adiscrete—time is the global sliding presentedsystemsparameter uncertaintiesandexternaldisturbances．Inordertoreduce method chattering，theboundarylayer using variablestructure is an states concept choosingoptimal width，the applied．By boundarylayer systems modesurface shortesttimeand reach inthe thereafteronwithout onthe sliding exactly stay chattering conditionthatalltheuncertaintiesareknown．．Adisturbance isconstructedtoensurefavors- compensator blerobust tothe inthesensethatunknownuncertaintiesare stabili