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运 动 学 方 程 MA 02139 ，剑桥 麻省理工学院 材料科学与工程系 David Roylance 2000 年 9 月 19 日 引言 运动学方程又称为应变-位移方程，它描述了受载物体内一点的应变（包括线应变和切 应变）与该点位移的关系。物体 内第 i 点在 x 、 y 、 z 方向上的位移分量可用矢量 u ≡ui ≡(u,v, w) 来表示，这些位移分量都是该点坐标的函数，即u u(x , y , z ) 。如果物 体内所有点的位移都相同（u 常量），则整个物体作刚体运动，内部没有任何变形。因为 物体若有变形，内部各点的位移必不相同。 无限小应变 图 1 两点的位移增量 如图 1 所示，考察初始时相隔微小距离dx 的两个点A 和B 沿x 方向的位移。如果A 点 的位移是uA ，则B 点的位移可以表示为u(x) 在点x A 处的泰勒级数展开式: ∂u u u +du u + dx B A A ∂x 展开式中已略去第二项后的各项。两点微小的位移差δ 为 ∂u ∂u δ uB −uA (uA + dx) −uA dx ∂x ∂x 线应变是两点在单位长度上的位移差，因此应变在x 方向上的分量为 δ ∂u ε （1） x dx ∂x y 可见应变就是位移沿某个方向的变化率。同理，在 方向单位长度上两点的位移差，即应 1 变在y 方向上的分量是垂直位移v 对y 的变化率: ∂v ε （2 ） y ∂y